[发明专利]应用于增量型编码器的外接供电装置及其供电方法

权利要求书

1.一种应用于增量型编码器的外接供电装置，用以外接于增量型编码器与电源供应模块，所述电源供应模块用以供应主电力至所述增量型编码器，使所述增量型编码器处于工作模式并通过处理单元计算出位置信息，且将所述位置信息加以保存；当所述电源供应模块中断供应所述主电力时，所述增量型编码器处于离线模式，并使所述处理单元丧失所述位置信息，所述外接供电装置包含：

检测组件，电性连接所述电源供应模块，用以在检测出所述电源供应模块中断供应所述主电力时，产生断电信号；

控制组件，电性连接所述检测组件与所述增量型编码器，用以在接收到所述断电信号时产生切换信号；

供电组件，电性连接所述控制组件，用以在接收到所述切换信号时，将备用电力供应至所述增量型编码器，藉以使所述增量型编码器在所述电源供应模块中断供应所述主电力时，继续处于所述工作模式，并通过所述控制组件计算并输出所述位置信息；以及

充电组件，所述充电组件电性连接所述电源供应模块与所述供电组件，用以在所述电源供应模块供应所述主电力时，接收所述主电力并据以转换成供应至所述供电组件的充电电力，藉以对所述供电组件进行充电，以产生所述备用电力。

2.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，还包含降压组件，所述降压组件电性连接所述电源供应模块与所述控制组件，用以将所述主电力转换成额定电力，并将所述额定电力供应至所述控制组件。

3.根据权利要求2所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，还包含切换组件，且所述切换组件电性连接所述降压组件，用以避免所述额定电力供应至所述供电组件。

4.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，还包含继电器，所述继电器电性连接所述电源供应模块、所述增量型编码器与所述控制组件，用以受所述控制组件操作而导通，并将所述主电力供应至所述增量型编码器。

5.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，还包含第一升压组件，所述第一升压组件电性连接所述供电组件与所述控制组件，用以在所述电源供应模块中断供应所述主电力时受所述控制组件控制而导通，并对所述备用电力加以升压后供应至所述增量型编码器。

6.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，还包含第二升压组件，所述第二升压组件电性连接所述供电组件与所述控制组件，用以在所述电源供应模块中断供应所述主电力时，接收并加压所述备用电力以形成备用额定电力，且将所述备用额定电力供应至所述控制组件。

7.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，其中，所述控制组件是现场可程序化逻辑门阵列以及复杂可程序化逻辑装置中的一者。

8.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，其中，所述供电组件是充电式锂电池以及充电式镍氢电池中的一者。

9.根据权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置，其中，所述检测组件是比较器，且所述比较器比较所述主电力的电压值与所述备用电力的电压值，藉以判断所述电源供应模块是否中断供应所述主电力。

10.一种应用于增量型编码器的供电方法，利用如权利要求1所述的应用于增量型编码器的外接供电装置加以实施，并包含：

(a) 利用所述外接供电装置，外接于所述增量型编码器与所述电源供应模块；

(b) 利用所述检测组件，在检测出所述电源供应模块中断供应所述主电力时，产生所述断电信号；

(c) 利用所述控制组件，接收所述断电信号，并据以产生所述切换信号；以及

(d) 利用所述供电组件，接收所述切换信号，并将所述备用电力供应至所述增量型编码器，通过所述控制组件输出所述位置信息。

11.根据权利要求10所述的应用于增量型编码器的供电方法，其中，所述应用于增量型编码器的供电方法还利用电性连接所述电源供应模块与所述供电组件的充电组件以及电性连接所述电源供应模块、所述增量型编码器与所述控制组件的继电器，且在所述步骤(b)与所述步骤(c)之间还包含：(e) 利用所述充电组件，接收所述主电力，并对所述供电组件充电以产生所述备用电力，利用所述控制组件，导通所述继电器，使所述电源供应模块供应的所述主电力经由所述继电器供应至所述增量型编码器。