[发明专利]具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置

权利要求书

1.一种具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置，其包括依次连接的第一传送带(1)、收发单元(2)、第二传送带(3)和集料单元(4)，

所述第一传送带(1)能够将包装好的药盒向收发单元（2）传送，

所述收发单元(2)能够收集第一传送带(1)传送的药盒，并按集料单元(4)的需要，经第二传送带(3)将药盒从收发单元(2)传送到集料单元(4)；

在所述收发单元(2)上设置有翻转校正模块，能够将倾倒的药盒翻转摆正，所述翻转校正模块包括：

倾倒检测器(24)，能够检测药盒是否倾倒；

翻转机构(25)，将倾倒的药盒翻转摆正，所述倾倒检测器(24)具有下部检测器(241)和上部检测器(242)，

所述下部检测器(241)置于收集挡板(211)内侧，

所述上部检测器(242)置于下部检测器(241)的上方，且与下部检测器(241)之间的距离大于药盒的宽度，小于药盒的高度，

在收发单元(2)中轴上设置有长方形通孔(26)，在长方形通孔(26)的两侧，对称设置有两条传送带(21)，所述翻转机构(25)具有翻转板(251)和翻转定位板(252)，

所述翻转板(251)为长方形平板，在翻转板(251)的一端，设置有转轴(2511)，使得在翻转板(251)能够沿着转轴(2511)旋转，

在翻转板(251)靠近转轴(2511)的一端，还设置有翻转定位滑道(2512)，所述翻转定位滑道(2512)上下贯穿翻转板(251)，以放置翻转定位板(252)；

在所述翻转板（251）的下端设置有能够上下运动的翻转板控制器（254），所述翻转板控制器（254）的上表面的截面为弧形，且弧形的最高点位于翻转板（251）远离翻转定位板（252）的一端；

所述集料单元（4）包括集料板（41）和集料牵引机构（42），所述集料牵引机构（42）包括牵引件（421），所述牵引件（421）包括牵引头（4211）和牵引管（4212），牵引头（4211）与牵引管（4212）滑动连接，牵引头（4211）与牵引管（4212）之间还设置有弹簧（4215）。

2.根据权利要求1所述的药盒装箱装置，其特征在于，

在收发单元(2)和第二传送带(3)之间，还具有检测单元(6)，所述检测单元(6)能够检测药盒是否为空盒。

3.根据权利要求2所述的药盒装箱装置，其特征在于，

所述检测单元(6)具有平面，以连接收发单元(2)和第二传送带(3)，包括检测传动带(61)、检测定位机构(62)和检测机构(63) ，

所述检测传动带(61)具有两条，平行的置于检测单元(6)平面上，

在两条检测传动带(61)之间，设置有检测机构(63)，所述检测机构(63)包括检测台(631)、电子秤(632)和升降器(633)，所述检测台(631)为平板结构，在其下端设置有电子秤(632)，所述升降器(633)安装在电子秤(632)的下端，能够控制电子秤(632)和检测台(631)的升降，

所述检测定位机构(62)设置在检测台(631)上方。

4.根据权利要求1至3之一所述的药盒装箱装置，其特征在于，

所述集料单元(4)设置在垂直于第二传送带(3)的方向上，能够将药盒排成一排，

所述集料板(41)为平板状结构，垂直于第二传送带(3)，一端靠近第二传送带(3)，另一端与放料单元(5)相连。

5.根据权利要求1至3之一所述的药盒装箱装置，其特征在于，

在集料板(41)的两侧，设置有集料挡板(411)，

所述牵引件(421)的一端为L形。