[发明专利]用于执行面部配准的方法和设备

说明书

本发明题为“用于执行面部配准的方法和设备”。公开了一种用于执行面部配准的方法和设备，该方法包括：选择用于配准的多个目标位置。指示配准正在该多个目标位置中的每一个处进行，并且在每个目标位置被配准时指示配准在该多个目标位置中的每一个处完成。一旦所有目标位置的配准完成，就向系统进行指示。

发明内容

公开了一种用于执行面部识别的方法。该方法包括选择用于配准的多个目标位置。配准在该多个目标位置中的每一个处进行，并且在每个目标位置被配准时在该多个目标位置中的每一个处完成。一旦所有目标位置的配准完成，就向系统进行指示。

公开了一种用于执行面部识别的系统。该系统包括：工作站、与该工作站通信的显示器、靠近患者的面部定位的磁发射器、以及与该工作站通信的配准探针。该配准探针包括致动器和磁波接收器，该磁波接收器从该磁发射器接收磁信号，以标识该配准探针相对于该磁发射器的空间位置。该配准探针指示配准正在人的面部上的该多个目标位置中的每一个处进行，在每个目标位置被配准时指示配准在该多个目标位置中的该每一个处完成，并且指示所有目标位置的面部配准完成。

公开了一种用于执行面部识别的配准探针。该配准探针包括：磁波接收器，该磁波接收器从靠近该患者的面部定位的磁发射器接收磁信号，以标识该配准探针相对于该磁发射器的空间位置；以及致动器。该配准探针指示配准正在人的面部上的该多个目标位置中的每一个处进行，在每个目标位置被配准时指示配准在该多个目标位置中的该每一个处完成，并且指示所有目标位置的面部配准完成。

附图说明

通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细地理解，其中：

图1为用于执行面部配准的示例性系统的图示；

图2为用于执行面部配准的示例性常规方法的流程图；

图3为在图2的面部配准方法期间使用的示例性面部图像；

图4A为用于图1的系统的示例性配准探针和示例性配准致动装置的图示；

图4B为连接在一起的图4A的示例性配准探针和示例性配准致动装置的图示；

图5为图4A和图4B的配准致动装置的下部透视图；并且

图6为用于利用图4A和图4B的示例性配准探针和示例性配准致动装置来执行面部配准的示例性方法的流程图。

具体实施方式

本专利申请涉及一种用于执行面部识别的方法和设备。具体地，本专利申请涉及一种用于为耳鼻喉(ENT)手术(诸如鼻扩张)执行面部识别的方法和设备。

一般来讲，一个人通常具有八个左右的窦开口(例如，每侧的额窦开口、筛前窦开口、上颌窦开口和中筛窦开口)，但开口的数目因人而异。这些窦开口中的每一者包括直径非常小的区域。因此，当开口由于这样那样的原因而堵塞时，窦内不可能出现引流。在这种情况下，可能会出现问题。例如，粘液的积聚可引起各种健康问题诸如感染。

为了解决这些问题，可使用医疗手术诸如窦扩张。窦扩张是用于增大窦通道尺寸来提供较不受限的流体流动以缓解窦拥塞的技术。窦扩张通过使用插入窦腔中的包括可充气球囊的工具来执行。将球囊插入小窦开口的中间并扩张。这种扩张对窦开口施加压力以使其扩大(例如，通过使窦腔的组织结构再成形)。一旦取出球囊，开口就保持处于该增大的尺寸，从而提供用于流体流动的更大通道。

为了执行鼻扩张手术或类似的任何ENT手术，重要的是，执行手术的医师能够非常准确地知道工具在鼻腔内的位置。医师在显示屏上查看患者的鼻腔的图像，并且在观察工具在屏幕上的位置的图像的同时通过操纵工具来在患者的实际腔体内导航。关于工具在患者的鼻腔内的位置的任何不准确可导致医师损坏鼻腔和/或在腔体内的错误位置执行手术。因此，非常重要的是，工具在屏幕上的位置与实际工具在患者的实际鼻腔内的位置准确地重合。