[发明专利]用于MIMO雷达系统的多值性分辨

说明书

本发明涉及MIMO雷达系统和用于其的方法，其具有以下步骤：根据码块(26)对由不同的发送天线(10)发送的信号(12)进行编码(S10)；确定(S24)用于雷达对象(28)的多普勒估计，其中，多普勒估计具有周期性的多值性；以及分辨周期性的多值性，这对于多普勒偏移的多个多值性假设分别包括：根据多值性假设来补偿(S30)多普勒偏移，以及解码(S32)以便使分配给发送天线(10)的信号部分分离。基于用于所述解码的品质度量对于相应的多值性假设选择适用于雷达对象(28)的多值性假设，以及相应于多普勒估计和所选择的多值性假设确定(S38)雷达对象(28)的、单值的速度估计。根据信号部分进行的角度估计的品质可以确定为用于解码的品质度量。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有多个天线的MIMO雷达系统的方法。此外，本发明涉及一种用于对所探测到的雷达对象进行速度估计的MIMO雷达系统。

背景技术

雷达系统在机动车中在越来越大的范围内被用于检测交通环境并且向一个或多个安全功能或者舒适功能提供所定位的对象——如车辆或者障碍物的距离、相对速度和方位角的信息，所述一个或者多个安全功能或者舒适功能在机动车的驾驶中减轻驾驶员的负担或者完全地或部分地取代人类驾驶员。在此，越来越多地使用MIMO(multiple input-multiple output，多输入多输出)系统，在所述MIMO系统中，使用多个发送与接收天线。

WO 2018/076005 A1提到了不同类型的MIMO雷达系统：发送器和/或接收器可以布置在不同的位置上。通过使用彼此正交的码可以产生虚拟的通道。可以使用时分多路复用方法、TDMA(Time Division Multiple Access，时分多址)或者频分多路复用方法、FDMA(Frequency Division Multiple Access，频分多址)。

由DE 10 2014 212 284 A1已知一种MIMO雷达测量方法，其中，借助以下调制方案对所发送的信号斜坡状地进行频率调制：在所述调制方案中，斜坡的序列分配给不同的发送开关状态并且在时间上相互交错，所述发送开关状态的区别在于被用于发送的天线元件的选择。一个发送开关状态又分配有多个序列，所述多个序列在时间上相互交错。根据在对于一个序列获得的信号的二维谱中的峰值位置确定用于雷达目标的相对速度的值，所述值以预先确定的速度周期呈周期性。将在用于发送开关状态的序列的谱中的谱值的相位关系与对于相对速度的相应的周期性的值预期的相位关系进行比较，并且，根据比较结果选择相对速度的估计值。

US 2017/0160380 A1描述一种MIMO雷达系统，其中，多个发送天线同时进行发送。借助伪随机相位调制(PRPM，Pseudo-Random Phase Modulation)随机地改变被导至相应的发送天线的信号的相位，以便获得在同时发射和接收的信号之间的正交性的程度。

具有多个载波频率的数字调制方法已知为OFDM(orthogonal frequencydivision multiplex，正交频分多路复用)方法。越来越多地研究用于雷达系统的OFDM方法的使用。在OFDM方法中，将频带划分成多个正交的子带或者子载波(FDM，frequencydivision multiplexing，频分复用)，并且，按顺序依次地发送OFDM符号。OFDM符号的所发送的信号由根据符号的调制方案调制的、彼此正交的子载波信号(sub-carrier signals)组成，所述子载波信号同时在OFDM符号周期内被发送。

发明内容

本发明的任务是，能够实现：在MIMO测量中在短的测量时间内并且以高的准确性和大的单值性范围确定雷达对象的相对速度。尤其值得期望的是，在MIMO测量中在短的测量时间内和以高的准确性和大的单值性范围确定雷达对象的距离、相对速度和方位角。

根据本发明，该任务通过一种用于运行具有多个天线的MIMO雷达系统的方法解决，其具有以下步骤：