[发明专利]一种全自动阀口袋包装码垛生产线

权利要求书

1.一种全自动阀口袋包装码垛生产线，包括：

阀口袋输送线，用于输送阀口袋空袋；

主控柜，用于控制整个生产线上各个设备的工作；

套袋机器人，用于阀口袋的抓取和套袋；

其特征在于：

还包括撑袋机、阀口袋包装机和落袋输送线，所述撑袋机位于靠近所述阀口袋输送线的末端一侧，所述阀口袋输送线上与所述撑袋机的同一侧设置有袋口轮廓检测装置，所述袋口轮廓检测装置用于检测阀口袋袋口的撑袋状态，所述撑袋机包括袋口撑嘴装置，所述袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过所述撑口嘴开合机构实现撑袋，通过所述套袋机器人抓取所述阀口袋套装至所述阀口袋包装机进行物料灌装，灌装后的所述阀口袋经所述落袋输送线实现错位转向输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴开合机构包括撑口嘴、弧形支架、第一助推块和转动组件，所述撑口嘴和所述第一助推块均连接所述弧形支架，所述转动组件连接所述撑口嘴和所述弧形支架，所述转动组件推动所述撑口嘴在所述弧形支架上转动实现开合动作。

3.根据权利要求2所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，所述上牙通过所述连接块连接所述弧形支架，所述上牙通过所述衔接杆连接所述转动组件，所述下牙连接所述第一助推块。

4.根据权利要求3所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，所述撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸、第二活塞杆和第二滑动组件，所述第二活塞杆连接所述助推块，所述助推块连接所述第二滑动组件，所述撑口推动气缸通过所述第二活塞杆推动所述助推块，使所述助推块在所述第二滑动组件上运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，所述整体升降机构包括整体升降气缸、升降台、第一活塞杆和第一滑动组件，所述第一活塞杆连接所述升降台，所述升降台连接所述第一滑动组件，所述整体升降气缸通过所述第一活塞杆推动所述升降台，使所述升降台在所述第一滑动组件上运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述整体升降机构上设置有吸袋升降机构，所述吸袋升降机构包括水平固定台、吸袋推动机构、吸盘推出机构，所述吸盘推出机构通过所述吸袋推动机构连接所述水平固定台，所述吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸和第四活塞杆，所述连杆机构通过所述第四活塞杆连接所述吸袋推动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述连杆机构包括U形块、摆臂、第一定位块和三角模块，所述U形块与所述摆臂铰接，所述摆臂与所述第一定位块铰接，所述第一定位块与所述三角模块铰接，所述三角模块与所述U形块铰接，所述U形块、所述摆臂、所述第一定位块与所述三角模块首尾连接形成平行四边形结构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述吸盘推出机构包括第一水平板、第二水平板和连杆，所述第一水平板通过所述连杆连接所述第二水平板，所述第一水平板、所述第二水平板与所述连杆连接形成Z字形结构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述第二水平板上设置有吸袋吸附机构，所述吸袋吸附机构包括吸袋升降气缸、平衡块、第五活塞杆和吸袋吸盘，所述吸袋升降气缸连接所述第二水平板，所述平衡块通过所述第五活塞杆连接所述吸袋升降气缸，所述吸袋吸盘连接所述平衡块。

10.根据权利要求5所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述整体升降机构上设置有压合机构，所述压合机构包括接触开关和压合板，所述压合板通过所述接触开关连接所述升降台。