[发明专利]用于飞行时间接收器的随机硬件故障和劣化保护装置

权利要求书

1.一种飞行时间光检测系统，包括：

多个电路，沿着包括多个信号通道的信号路径顺序布置，所述多个电路包括第一电路和布置在所述第一电路下游的第二电路；

参考信号源，被配置为生成多个参考信号，其中所述多个信号通道中的每个信号通道在所述第一电路处接收所述多个参考信号中的至少一个参考信号；以及

评估电路，耦合到所述多个信号通道以从所述信号路径接收经处理的参考信号，所述评估电路还被配置为将所述经处理的参考信号与第一期望结果进行比较以生成第一比较结果。

2.根据权利要求1所述的飞行时间光检测系统，其中所述参考信号源是电流源，并且所述多个参考信号是电流参考信号。

3.根据权利要求1所述的飞行时间光检测系统，其中所述评估电路被配置为从所述信号路径接收多个经处理的参考信号，所述多个经处理的参考信号中的每个经处理的参考信号是从所述多个参考信号中的至少一个参考信号得出的，并且所述评估电路还被配置为将所述多个经处理的参考信号中的每个经处理的参考信号与多个预期结果中的至少一个预期结果进行比较以生成多个第一比较结果。

4.根据权利要求3所述的飞行时间光检测系统，其中所述评估电路被配置为从所述信号路径的至少两个提取点接收所述多个经处理的参考信号。

5.根据权利要求4所述的飞行时间光检测系统，其中所述至少一个提取点包括在所述第二电路上游的第一提取点和在所述第二电路下游的第二提取点。

6.根据权利要求3所述的飞行时间光检测系统，其中所述评估电路被配置为：

基于所述多个第一比较结果来评估所述多个信号通道的至少一个特性，并且基于所述至少一个特性来确定所述信号路径是否正常运行。

7.根据权利要求1所述的飞行时间光检测系统，其中所述第一电路是光检测器电路，并且所述第二电路是放大器电路或模数转换器电路中的一项。

8.根据权利要求1所述的飞行时间光检测系统，其中：

所述第一电路包括被配置为基于接收光来生成电信号的光检测器阵列，

所述参考信号源被配置为将所述多个参考信号中的一个参考信号在所述第一电路处注入到所述多个信号通道中的每个信号通道中，使得每个参考信号与所述电信号中的至少一个电信号组合以生成组合信号，所述组合信号由所述信号路径处理来生成经处理的组合信号，以及

所述评估电路被配置为从所述信号路径接收经处理的组合信号，所述评估电路还被配置为将所述经处理的组合信号与第二期望结果进行比较以生成第二比较结果。

9.根据权利要求8所述的飞行时间光检测系统，还包括：

滤波器，被配置为从所述信号路径接收所述经处理的组合信号，并且从所述经处理的组合信号中过滤出所述多个参考信号以恢复所述电信号；以及

信号处理电路，被配置为基于所恢复的所述电信号生成对象数据。

10.根据权利要求8所述的飞行时间光检测系统，还包括：

信号处理电路，被配置为从所述信号路径接收所述经处理的组合信号，并且基于所述经处理的组合信号生成第一对象数据；以及

过滤器，被配置为从所述信号处理电路接收所述第一对象数据，检测所述第一对象数据中与所述多个参考信号相对应的虚拟对象数据，并且从所述第一对象数据中去除检测到的所述虚拟对象数据以生成第二对象数据。

11.根据权利要求8所述的飞行时间光检测系统，其中所述评估电路被配置为：

基于所述第二比较结果来评估所述多个信号通道的至少一个特性，并且基于所述至少一个特性来确定所述信号路径是否正常运行。