[发明专利]一种信号对接装置及信号对接系统

说明书

本申请涉及通讯技术领域，公开一种信号对接装置及信号对接系统。信号对接装置包括安装基板、连接器模块和调整机构，安装基板能与转运工具连接；连接器模块能与测试仪器信号对接；调整机构弹性连接于连接器模块与安装基板之间；调整机构包括位置调节机构和弹性恢复机构，位置调节机构能够使连接器模块在外力作用下相对于安装基板沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并绕X轴、Y轴和Z轴方向转动；弹性恢复机构能够使连接器模块相对于安装基板复位。信号对接系统包括上述信号对接装置。本申请能消除连接器模块沿X轴、Y轴和Z轴方向的轴向偏差，以及绕X轴、Y轴和Z轴方向的角度偏差，有效增大了信号对接装置的容差，且节约了生产成本。

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其涉及一种信号对接装置及信号对接系统。

背景技术

在通讯领域中，通讯设备生产制造时需进行大量的信号测试。在信号测试前，需要先将通讯设备移动到指定地点，并与测试仪器进行信号对接。

对于大型的通讯设备，如5G AAU(Active Antenna Unit，有源天线单元)，其体积和重量都较大，重量一般超过45KG，长度接近1米，为减轻工人的劳动强度，AAU被放置在周转车上，通过潜伏顶升式AGV顶起周转车并将周转车送到指定工序。(注：潜伏顶升式AGV，是指一种按预设路线运行的自动化小车，它的用法是进入被运输物体的下方，将被运输物体顶起后，背负被运输物体到达指定地点。)

虽然使用潜伏顶升式AGV是近几年发展起来的一种非常灵活的自动化周转方式，但这种自动化周转方式给AAU测试时信号线的自动对接提出了挑战。因为潜伏顶升式AGV的定位精度为±10mm，周转车为焊接结构，尺寸误差达±5mm，且周转车的各侧面均会存在扭曲倾斜等角度误差。因此，如果采用这种技术，只能将AAU从周转车上抬下来，放到精度更高的专用托盘上，才能实现信号线的自动对接。

具体地，对现有技术中常用的几种信号对接方式分析如下：

1)手工接线。这种方式的缺点是：操作人员劳动强度大，无法杜绝操作人员在接线和断线过程中带电插拔的安全问题、以及操作人员误操作带来的产品质量问题。

2)机械手夹持线缆代替手工接线。这种方式的缺点是：其实现的成本较高，需购买机械手，还需配合购买3D智能相机和定制软件，并开发专用的夹线夹爪。

3)使用通用周转车或通用托盘实现信号自动对接。这种方式的缺点是：周转车和通用托盘的外形一致性比较差，存在尺寸误差，该尺寸误差最终会使对接连接器的安装面产生位置偏移和角度偏移，从而影响信号的正常对接。

4)将通讯设备转接到专用托盘，通过专用托盘实现信号自动对接。这种方式的缺点是：一种专用托盘只能对应一种型号的AAU，专用托盘必须配自动流水线才能实现自动对接，自动流水线投资大，且一旦建成，要对流水线进行改建、扩建、搬迁，都必须停线施工，远不如顶升潜伏式AGV运送周转车的方式灵活。而且，现有的专用托盘对接方法容许的轴向偏差在±3mm以下，容许的角度偏差在±1度以内，较小的容差增加了对接操作的难度。

因此，亟需一种信号对接装置及信号对接系统，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本申请的目的在于提供一种大容差、低成本的信号对接装置及具有该信号对接装置的信号对接系统，以实现通讯设备在测试前信号的自动对接。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种信号对接装置，包括安装基板、连接器模块和调整机构，其中所述安装基板被配置为能够与转运工具连接；所述连接器模块被配置为能够与测试仪器信号对接；所述调整机构弹性连接于所述连接器模块与所述安装基板之间；所述调整机构包括位置调节机构和弹性恢复机构，其中所述位置调节机构被配置为能够使所述连接器模块在外力作用下相对于所述安装基板沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并绕X轴、Y轴和Z轴方向转动；所述弹性恢复机构被配置为能够使所述连接器模块相对于所述安装基板复位。