[发明专利]一种智能化井下猴车运输装置

权利要求书

1.一种智能化井下猴车运输装置，其特征在于：包括猴车(10)、地下矿用架空索道(20)和自动挂车装置(30)；

所述猴车(10)包括猴车本体(11)和机械手臂抓取接头(12)，所述机械手臂抓取接头(12)固定设置在猴车本体(11)的顶部；

所述地下矿用架空索道(20)包括钢丝绳(21)；

所述自动挂车装置(30)包括滑道(31)和能够沿着滑道(31)滑动的机械手臂(32)，所述滑道(31)设置在钢丝绳(21)的上侧，所述滑道(31)上设置有齿条(31-1)；

所述机械手臂(32)包括机械臂移动装置(32-1)、抓取装置(32-2)和升降装置(32-3)，所述机械臂移动装置(32-1)一端与滑道(31)连接且另一端与升降装置(32-3)连接，所述抓取装置(32-2)与升降装置(32-3)的下端固定连接；

所述机械臂移动装置(32-1)包括滑块(32-11)、齿轮(32-12)和齿轮驱动部件(32-13)，所述滑块(32-11)滑动安装在滑道(31)上且能够沿着滑道(31)滑动，所述齿轮驱动部件(32-13)固定安装在滑块(32-11)上，所述齿轮(32-12)固定安装在齿轮驱动部件(32-13)的输出轴上，所述齿轮(32-12)与齿条(31-1)相啮合；

所述升降装置(32-3)固定在滑块(32-11)上且能够带动其下端的抓取装置(32-2)上下移动，所述升降装置(32-3)包括升降驱动部件(32-31)、丝杠(32-32)、丝母套管(32-33)和滑座(32-34)，所述滑座(32-34)内沿竖直方向开设有滑孔(32-35)，所述丝母套管(32-33)的外壁上设置有用于防止丝母套管(32-33)沿滑孔(32-35)转动的凸起(32-36)，所述丝母套管(32-33)的外壁与滑孔(32-35)相配合且能沿所述滑孔(32-35)上下滑动，所述丝杠(32-32)穿入丝母套管(32-33)内且与丝母套管(32-33)螺纹配合，所述升降驱动部件(32-31)安装在滑座(32-34)的顶端且升降驱动部件(32-31)的输出轴与丝杠(32-32)的上端固定连接；

所述抓取装置(32-2)固定设置在丝母套管(32-33)的下端且用于与机械手臂抓取接头(12)相配合来抓取猴车(10)；

所述猴车(10)还包括安全带(15)，所述安全带(15)设置在座椅(13)上；

所述猴车(10)还包括红外线人体感应器(17)和第一无线通信模块(19)，所述红外线人体感应器(17)固定安装在座椅(13)上且用于检测是否有人乘坐在座椅(13)上，所述第一无线通信模块(19)与控制面板(16)电连接且用于将控制面板(16)输入的指令信息传输出去，所述红外线人体感应器(17)与第一无线通信模块(19)电连接且用于将红外线人体感应器(17)的监测信息通过第一无线通信模块(19)传输出去；

所述地下矿用架空索道(20)还包括用于检测钢丝绳(21)上是否有猴车(10)的挂接点前侧检测装置(22)和挂接点后侧检测装置(23)，所述挂接点前侧检测装置(22)和挂接点后侧检测装置(23)均设置在猴车挂接点前侧钢丝绳(21)的外侧；

所述挂接点前侧检测装置(22)和挂接点后侧检测装置(23)的数量均为多个，多个所述挂接点前侧检测装置(22)依次均匀布设在钢丝绳(21)的外侧，多个所述挂接点后侧检测装置(23)依次均匀布设在钢丝绳(21)的外侧；

所述智能化井下猴车运输装置还包括控制器(50)和第二无线通信模块(60)，所述第二无线通信模块(60)与控制器(50)电连接且用于将第二无线通信模块(60)接收的信息传递给控制器(50)，所述控制器(50)与接近开关(44)电连接且用于接收接近开关(44)传递给它的开关信息，所述控制器(50)与挂接点前侧检测装置(22)电连接且用于接收挂接点前侧检测装置(22)传输给它的检测信息，所述控制器(50)与挂接点后侧检测装置(23)电连接且用于接收挂接点后侧检测装置(23)传输给它的检测信息，所述控制器(50)与齿轮驱动部件(32-13)电连接且用于控制齿轮驱动部件(32-13)动作，所述控制器(50)与升降驱动部件(32-31)电连接且用于控制升降驱动部件(32-31)动作，所述控制器(50)与限位挡块驱动装置(43)电连接且用于控制限位挡块驱动装置(43)动作，所述控制器(50)与抓取装置(32-2)电连接且用于控制抓取装置(32-2)松开机械手臂抓取接头(12)。