[发明专利]一种减速器垫片及减速器

权利要求书

1.一种减速器垫片，其特征在于：包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置；所述多个连接通孔包括轴承避让孔、螺纹过孔、销钉孔以及中心孔；所述中心孔设置在所述圆形薄片的中心处；所述轴承避让孔有两个，且对称设置在中心孔的上下两侧；所述螺纹过孔有两组，每组螺纹过孔分别设置在中心孔的两侧；所述销钉孔有两个，分别设置在中心孔的两侧且位于每组螺纹过孔的中间位置处。

2.如权利要求1所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的两个端面为精密加工面，且均一次加工完成。

3.如权利要求1所述的减速器垫片，其特征在于：所述销钉孔为带锥度的锥形孔；所述销钉孔的小径与行星架锥销孔的大径相等，所述销钉孔的大径与刚性盘锥销孔的小径相等；安装时，所述销钉孔的小径与行星架的锥销孔配合，所述销钉孔的大径与刚性盘的锥销孔配合。

4.如权利要求3所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的端面边缘处设有倒角。

5.如权利要求4所述的减速器垫片，其特征在于：所述倒角设置在所述销钉孔小径的一侧。

6.一种减速器，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的减速器垫片、行星架以及刚性盘；其中，所述减速器垫片设置在行星架和刚性盘之间。

7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于：还包括主轴承内圈螺纹顶出结构；所述顶出结构包括第一螺纹通孔以及第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔设置所述行星架的主轴承台阶面上，所述第二螺纹通孔设置在所述刚性盘的主轴承台阶面上，所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔对应设置。

8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔均有多个，且分别均匀分布在行星架和刚性盘上。