[发明专利]控制变流器的机侧端电压的方法及相应控制器

权利要求书

1.一种控制变流器的机侧端电压的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于变流器的直流母线当前的电压值，确定机侧端电压的目标值上限，其中，机侧端电压为输出端连接到变流器的发电机的端电压；

确定当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值，并将确定的机侧端电压的目标值作为机侧端电压的最优目标值，其中，机侧电流为所述发电机的输出电流；

基于确定的机侧端电压的目标值上限和机侧端电压的最优目标值，设置机侧端电压的目标值，

其中，确定当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值的步骤包括：

确定当前的机侧端电压是否属于预设的最优搜索区间；

当确定属于所述最优搜索区间时，将机侧端电压的目标值依次设置为所述最优搜索区间内的不同值，以在所述最优搜索区间内搜索当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于确定的机侧端电压的目标值上限和机侧端电压的最优目标值来设置机侧端电压的目标值的步骤包括：

当确定的机侧端电压的最优目标值超过确定的机侧端电压的目标值上限时，将机侧端电压的目标值设置为确定的机侧端电压的目标值上限；

当确定的机侧端电压的最优目标值未超过确定的机侧端电压的目标值上限时，将机侧端电压的目标值设置为确定的机侧端电压的最优目标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当机侧端电压属于所述最优搜索区间时，机侧端电压处于可控状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于变流器的直流母线当前的电压值来确定机侧端电压的目标值上限的步骤包括：

在基于变流器的直流母线当前的电压值的基础上，还基于以下各项之中的至少一项来确定机侧端电压的目标值上限：

直流母线的电压最大可利用率、变流器的机侧整流单元中的IGBT模块的死区时间对应的电压损失、以及变流器的机侧整流单元中的IGBT模块的通态压降。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将机侧端电压的目标值依次设置为所述最优搜索区间内的不同值，以在所述最优搜索区间内搜索当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值的步骤包括：

步骤(a)，将机侧端电压的目标值设置为相应的初始值，并待机侧端电压稳定后获取机侧电流值I0和发电机的转矩给定值T0；

步骤(b)，将机侧端电压的目标值设置为所述初始值和△U之和，并待机侧端电压稳定且转矩给定值为T0时，判断机侧电流值I1是否小于I0，其中，当I1大于I0时，执行步骤(c)；当I1小于I0时，执行步骤(e)；

步骤(c)，将机侧端电压的目标值设置为所述初始值与△U之差，并待机侧端电压稳定且转矩给定值为T0时，判断机侧电流值I2是否小于I0，其中，当I2大于I0时，将所述初始值确定为当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值；当I2小于I0时，执行步骤(d)；

步骤(d)，进入下一次设置：将上一次设置的机侧端电压的目标值减小△U后作为本次设置的机侧端电压的目标值，并待机侧端电压稳定且转矩给定值为T0时，判断本次的机侧电流值是否小于上一次的机侧电流值，其中，当本次的机侧电流值大于上一次的机侧电流值时，将上一次设置的机侧端电压的目标值确定为当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值；当本次的机侧电流值小于上一次的机侧电流值时，返回重复执行步骤(d)；

步骤(e)，进入下一次设置：将上一次设置的机侧端电压的目标值增大△U后作为本次设置的机侧端电压的目标值，并待机侧端电压稳定且转矩给定值为T0时，判断本次的机侧电流值是否小于上一次的机侧电流值，其中，当本次的机侧电流值大于上一次的机侧电流值时，将上一次设置的机侧端电压的目标值确定为当前能够使得机侧电流最小的机侧端电压的目标值；当本次的机侧电流值小于上一次的机侧电流值时，返回重复执行步骤(e)，

其中，△U大于0。