[发明专利]一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法以及装置

权利要求书

1.一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，包括：

将整个天区近似为一个球体作为天球，利用所述天球的内接正二十面体法对星表进行均匀分区，形成分区后的星表；

在所述分区后的星表中确定星敏感器视场中部分星点所在的子区域对应的天球子区域，并在所述天球子区域中对导航星进行检索，提取出导航星的位置信息；

将星表中导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库。

2.根据权利要求1所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述利用所述天球的内接正二十面体法对星表进行均匀分区，包括：利用所述天球中心和天球内接正二十面体每个面中三个顶点的连线构成一个锥体，锥体和球面相交并将所述天球表面分成二十个区域，再将所述二十个区域的每一个区域等分成n个子区域。

3.根据权利要求2所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述n＝(N+1)²，其中N的取值范围为N∈[0,+∞)。

4.根据权利要求1所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，在所述分区后的星表中，所述导航星的信息包括星等、赤经、赤纬、所在天体子区域编号和相邻子区域的编号。

5.根据权利要求1所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述将星表中导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库是通过三角形算法构建。

6.根据权利要求1所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述导航星之间的位置关系，是指以三个导航星构建的特征三角形的特征值。

7.根据权利要求6所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述特征值包括所述特征三角形的边长，以及外接圆和内切圆半径的乘积。

8.根据权利要求7所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述特征三角形的边长为所述导航星之间的星角距。

9.根据权利要求1所述的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，其特征在于，所述将星表中导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库具体包括：

从星表中选择三颗导航星并记录其星号，

计算导航星之间的星角距作为特征三角形的边长，

根据计算结果判断三颗导航星是否共线，

若共线则需重新选择三颗导航星，

若不共线则利用三颗导航星之间的星角距计算特征三角形外接圆和内切圆半径的乘积，

将特征三角形的全部特征值存储到导航特征库中，

当星表中任意三颗导航星的组合都被遍历后即完成导航特征库的构建。

10.一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库装置，其特征在于，包括：

星表分区模块，利用天球的内接正二十面体法对星表进行均匀分区，形成分区后的星表；

检索模块，用于对通过所述星表分区模块形成的分区后的星表中确定星敏感器视场中部分星点所在的子区域对应的天球子区域，并在所述天球子区域中对导航星进行检索，提取出导航星的位置信息；

特征建库模块，通过对所述检索模块中提取的导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库。