[发明专利]空间立体交互式电梯驱动悬挂机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种空间立体交互式电梯驱动悬挂机构及其工作方法，其特征在于：空间立体交互式电梯驱动悬挂机构包括电梯井道、设在电梯井道内四个整列的矩形轿厢，所述电梯井道相对的两个面上分别设有两个轿厢入口，所述矩形轿厢正对轿厢入口的位置设有第一轿厢门，各个矩形轿厢相邻的面上也设有可相对开启的第二轿厢门；四个整列的矩形轿厢的导轨均设在矩形轿厢的对角上。本发明轿厢的导轨分布在井道的对角线两端，导轨中心、轿厢中心和悬挂中心完全重合，从而使轿厢的导轨和轿厢架直梁摆脱悬臂结构，从而减少了两者的摩擦力，从而可适用于超高速电梯中使用。

技术领域：

本发明涉及一种空间立体交互式电梯驱动悬挂机构及其工作方法。

背景技术：

目前，空间立体交互式电梯（如专利申请号：201710634436.X），其是将1个井道分为4个运载区间，多轿厢运载区间之间两两相邻，并且两相邻的轿厢相对面可以开启轿门，即轿厢设置三面开门，实现“井道内”换乘，该轿厢的导轨和配重均采用背包架结构布局，背包架结构轿厢上、下运行时，由于是悬臂式驱动轿厢，轿厢的导轨在轿厢架直梁内滑动的阻力较大，其在低速时还能勉强运行，但当要求电梯运行速度≥2.5m/s，该结构即无法实现。

发明内容:

本发明的目的在于提供一种空间立体交互式电梯驱动悬挂机构及其工作方法，该空间立体交互式电梯驱动悬挂机构设计合理，有利于减少轿厢导轨的滑动阻力。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明空间立体交互式电梯驱动悬挂机构，其特征在于：包括电梯井道、设在电梯井道内四个整列的矩形轿厢，所述电梯井道相对的两个面上分别设有两个轿厢入口，所述矩形轿厢正对轿厢入口的位置设有第一轿厢门，各个矩形轿厢相邻的面上也设有可相对开启的第二轿厢门；四个整列的矩形轿厢的导轨均设在矩形轿厢的对角上。

进一步的，设有轿厢入口的电梯井道的内壁面中部分别设有第一导轨支架，在第一导轨支架的两个侧面上设有所述导轨。

进一步的，上述电梯井道的另外两个壁面上分别设有第二导轨支架，第二导轨支架包括对称的两个横向面、两个斜面和两个竖向面，第二导轨支架的两个斜面与第一导轨支架的两个侧面相对，该第二导轨支架的两个斜面与第一导轨支架的两个侧面均安装导轨，所述矩形轿厢与导轨相对的位置上设有直梁端轿厢壁板和设在直梁端轿厢壁板上的轿厢架直梁，所述轿厢架直梁与导轨相对配合滑动。

进一步的，上述第二导轨支架的两个横向面和其相对的两个对重导轨支架之间设有对重和导向对重用的对重导轨。

进一步的，上述第一导轨支架由钢板冲压制成V型，在V型的两个端部固定在轿厢入口的电梯井道的内壁面中部。

进一步的，上述第二导轨支架由钢板冲压制成，其两个端部固定在电梯井道两个内壁面的中部。

进一步的，上述各个矩形轿厢的上方均设有轿厢顶绳导轮，所述对重的上方均设有对重顶绳导轮，绕过轿厢顶绳导轮的线缆落在导轨的对角线上，在对重顶绳导轮与轿厢顶绳导轮之间设有曳引轮。

进一步的，上述导轨中心、轿厢架直梁及其上、下两端的导靴中心、轿厢顶绳轮中心均在一条线上，即与轿厢曳引中心面重合；第一导轨支架和第二导轨支架中轿厢导轨撑脚面、直梁端轿厢壁板、轿厢顶绳轮的旋转中心轴均与轿厢曳引中心面相互垂直。

本发明空间立体交互式电梯驱动悬挂机构的工作方法，其特征在于：所述空间立体交互式电梯驱动悬挂机构包括电梯井道、设在电梯井道内四个整列的矩形轿厢，所述电梯井道相对的两个面上分别设有两个轿厢入口，所述矩形轿厢正对轿厢入口的位置设有第一轿厢门，各个矩形轿厢相邻的面上也设有可相对开启的第二轿厢门；四个整列的矩形轿厢的导轨均设在它们的对角上；工作时，矩形轿厢在曳引机的作用下，上、下运动，由于四个整列的矩形轿厢的导轨均设在矩形轿厢的对角上，使导轨的中心、轿厢中心和悬挂中心完全重合，运行更为平稳。