[发明专利]双机冗余控制系统及其冗余控制/故障监测方法和装置

权利要求书

1.一种双机冗余控制系统，其特征在于，包括主备关系的第一PLC设备和第二PLC设备，还包括第一IO模块和第二IO模块，其中：

所述第一PLC设备包括第一电源模块、第一CPU、第一总线通讯模块和第一冗余通讯模块，所述第二PLC设备包括第二电源模块、第二CPU、第二总线通讯模块和第二冗余通讯模块；

所述第一冗余通讯模块与所述第二冗余通讯模块通过线缆连接，用于用户组态逻辑运算结果的同步通信；

所述第一总线通讯模块通过第一总线分别与所述第一IO模块、所述第二IO模块、所述第二总线通讯模块连接；

所述第二总线通讯模块通过第二总线分别与所述第二IO模块、所述第一IO模块、所述第一总线通讯模块连接。

2.如权利要求1所述的双机冗余控制系统，其特征在于，所述线缆为冗余线缆。

3.如权利要求1所述的双机冗余控制系统，其特征在于，所述第一通讯总线和所述第二通讯总线均为Profibus-DP总线、POWERLINK总线或CANopen总线。

4.如权利要求1所述的双机冗余控制系统，其特征在于，所述第一CPU与外设之间通过第一高速串行总线和第一低速串行总线连接；

所述第二CPU与外设之间通过第二高速串行总线和第二低速串行总线连接。

5.如权利要求4所述的双机冗余控制系统，其特征在于，所述第一CPU与外设之间通过数据块的方式进行通信，所述第二CPU与外设之间通过数据块的方式进行通信。

6.一种冗余控制方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的双机冗余控制系统的第一PLC设备或第二PLC设备，其特征在于，所述冗余控制方法包括步骤：

获取现场传感器采集的现场参数；

判断本机为主机还是备机；

如果本机是主机则根据所述现场参数执行用户组态逻辑运算，向数据总线输出所述控制数据，以使所述控制数据输出至被控设备；

如果是备机则从所述数据总线接收所述控制数据，并利用所述控制数据对自身的数据区进行更新。

7.一种冗余控制装置，应用于如权利要求1～5任一项所述的双机冗余控制系统，其特征在于，所述冗余控制装置包括：

参数采集模块，用于获取现场传感器采集的现场参数；

主从判断模块，用于判断本机主机还是备机；

第一执行模块，用于如果是主机则根据所述现场参数执行用户组态逻辑运算，向数据总线输出所述控制数据，以使所述控制数据输出至被控设备；

第二执行模块，用于如果是备机则从所述数据总线接收所述控制数据，并利用所述控制数据对自身的数据区进行更新。

8.一种故障监测方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的双机冗余控制系统的第一PLC设备或者第二PLC设备，其特征在于，所述故障监测方法包括步骤：

按插槽位置依次轮询扩展模块的故障诊断状态，并广播所述故障诊断状态；

监听所述故障诊断状态；

通过监听所述故障诊断状态如果发现当前主机发生故障，则将当前备机升级为主机。

9.一种故障监测装置，应用于如权利要求1～5任一项所述的双机冗余控制系统的第一PLC设备或者第二PLC设备，其特征在于，所述故障监测装置包括：

故障监控模块，用于按插槽位置依次轮询扩展模块的故障诊断状态，并广播所述故障诊断状态；

故障监听模块，用于监听所述故障诊断状态；

故障处置模块，用于通过监听所述故障诊断状态如果发现当前主机发生故障，则将当前备机升级为主机。