[发明专利]一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统及方法

权利要求书

1.一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，方法包括如下步骤：

步骤SS1：在控制任务执行前，逻辑处理单元将被控设备当前状态数据需要刷新指令传递给IO管理模件IOM；

步骤SS2：IO管理模件IOM通过n路通信链路同时与被控设备相关的IO模件进行数据交互，读取所述被控设备相关的IO模件的相关状态数据；

步骤SS3：IO管理模件IOM完成数据刷新后建立数据准备好标志，逻辑处理单元获取此被控设备最新状态数据并执行控制任务；

步骤SS4：控制任务运行结束后，逻辑处理单元将产生的控制结果或指令传递给IO管理模件IOM并触发输出操作；

步骤SS5：IO管理模件IOM通过n路通信链路将输出指令同时传递到与此被控设备相关的所有IO模件；

系统包括逻辑处理单元、IO管理模件IOM，所述逻辑处理单元与所述IO管理模件IOM通讯连接；所述逻辑处理单元用于，同时处理多个被控设备的控制任务，每个所述被控设备均采用面向对象的设计构建成一个原子块，所述逻辑处理 单元为每个所述原子块分配独立的数据存储区；所述IO管理模件IOM的内部构建数据共享区域DPRAM，所述逻辑处理单元通过PCIE总线与所述数据共享区域DPRAM通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，所述实现方法还包括：逻辑处理单元每执行一次控制任务就重复所述步骤SS1至步骤SS5一次。

3.根据权利要求1所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，所述被控设备的控制任务在逻辑处理单元中周期性执行。

4.根据权利要求3所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，不同所述被控设备的控制任务执行的周期不同。

5.根据权利要求1所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，所述数据共享区域DPRAM供所述原子块的输入输出接口数据建立映射。

6.根据权利要求1所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，所述IO管理模件IOM同时内扩n路独立的高速串行通信链路。

7.根据权利要求6所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，每路独立的高速串行通信链路上扩展n个IO模件。

8.根据权利要求7所述的一种控制任务与输入输出数据同步触发的实现系统的实现方法，其特征在于，每个被控设备都与数个IO模件产生关联。