[发明专利]蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜

说明书

本发明提供了一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜，包括关节圈，关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔设于两个突起部的连线上。本发明的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构，骨节之间没有硬连接，骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单，可以用粉末冶金模具一体成型，减少了加工步骤，节约了加工成本。骨节间没有硬连接，有效避免了骨节之间被异物卡住，蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的检测仪器，特别涉及一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种蛇骨结构的骨节，包括关节圈。关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔位于两个突起部的连线上。

在一些实施方式中，本发明的骨节的第一通孔和第三通孔的靠近突起部的一端的端面可以为圆弧面或圆锥面。

在一些实施方式中，本发明的骨节的第一通孔和第三通孔靠近突起部的一端的端面低于突起部的自由端。

根据本发明的另一个方面，提供一种蛇骨结构，其特征在于，包括多个依次排列的上述骨节，以及第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索穿设在骨节的第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔中。

在一些实施方式中，本发明的蛇骨结构的骨节的第一端面与相邻骨节的第二端面靠近。

在一些实施方式中，本发明的蛇骨结构的第一绳索穿过骨节的第一通孔和相邻骨节的第二通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔和相邻骨节的第三通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔和相邻骨节的第四通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔和相邻骨节的第一通孔。

在一些实施方式中，本发明蛇骨结构还包括多个外径与关节圈适配的关节环，关节环上沿纵向设有四个等距的通孔，相邻的骨节间设有关节环。第一绳索穿过骨节的第一通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第二通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第三通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第四通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第一通孔。

在一些实施方式中，本发明的蛇骨结构的第一绳索穿过骨节的第一通孔和相邻骨节的第一通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔和相邻骨节的第二通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔和相邻骨节的第三通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔和相邻骨节的第四通孔。

在一些实施方式中，本发明的蛇骨结构还包括多个外径与关节圈适配的关节环，关节环上沿纵向设有四个等距的通孔，相邻的骨节间设有关节环。第一绳索穿过骨节的第一通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第一通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第二通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第三通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第四通孔。

根据本发明的第三个方面，提供一种包含上述蛇骨结构的内窥镜。

本发明的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构，骨节之间没有硬连接，骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单，所有骨节结构可以设置成一致，这样可以用同一套粉末冶金模具一体成型，减少了加工步骤，节约了加工成本。骨节间没有硬连接，有效避免了骨节之间被异物卡住，蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。

附图说明