[发明专利]一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置在审
申请号: | 201911242358.4 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111160399A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 万能;陈江琦;郭可贵;王奎;李路遥;刘思言;王博;赵婷;吴鹏;陈永保;唐旭明;孟蒋辉;汪晓;宁彦 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 叶洋军;郭华俊 |
地址: | 232007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 学习 绝缘子 目标 样本 标注 方法 装置 | ||
1.一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在图像样本中画标注框,使用将绝缘子片圈住的椭圆作为标注框;
S2、将所述标注框中的数据转换为标签信息;以及
S3、对于每个图像样本,将每个绝缘子目标的标签信息转换为一个结构化矩阵,其中,结构化矩阵的每行对应一个绝缘子。
2.根据权利要求1所述的深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,在步骤S1中,使用将绝缘子片圈住的最小椭圆作为标注框。
3.根据权利要求2所述的深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,在步骤S2中,针对每个标注框,记录椭圆中心的横坐标x、中心的纵坐标y、长半轴a、短半轴b、从x轴方向逆时针旋转到椭圆长轴方向的角度t,其中t范围为[0,180),对该标注框所标注的绝缘子,用一个整数c记录其状态信息。
4.根据权利要求3所述的深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,在步骤S3中,所述结构化矩阵的每行对应一个绝缘子,每行记录所述x、y、a、b、t、c。
5.根据权利要求1所述的深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,所述图像样本是指一张包含绝缘子目标的图像。
6.根据权利要求1所述的深度学习的绝缘子目标样本标注方法,其特征在于,所述绝缘子目标是指正常情况下本该存在于此的完整绝缘子,如果绝缘子有部分被遮挡、或者有部分破损缺失,被遮挡或缺失的部分仍然是此绝缘子目标的一部分。
7.一种深度学习的绝缘子目标样本标注装置,其特征在于,包括:
状态标注模块,用于利用标注工具在图像样本中画标注框,使用能将绝缘子片圈住的椭圆作为标注框;
数据转换模块,用于将椭圆标注框数据转换为标签信息;
结果保存模块,用于对于每个图像样本,将每个绝缘子目标的标签信息转换为一个结构化矩阵,其中,结构化矩阵的每行对应一个绝缘子。
8.根据权利要求7所述的深度学习的绝缘子目标样本标注装置,其特征在于,所述状态标注模块使用能将绝缘子片圈住的最小椭圆作为标注框。
9.根据权利要求8所述的深度学习的绝缘子目标样本标注装置,其特征在于,所述数据转换模块用于针对每个椭圆标注框,记录椭圆中心的横坐标x、中心的纵坐标y、长半轴a、短半轴b、从x轴方向逆时针旋转到椭圆长轴方向的角度t,其中t范围为[0,180),对该椭圆标注框所标注的绝缘子,用一个整数c记录其状态信息。
10.根据权利要求7所述的深度学习的绝缘子目标样本标注装置,其特征在于,所述绝缘子目标是指正常情况下本该存在于此的完整绝缘子,如果绝缘子有部分被遮挡、或者有部分破损缺失,被遮挡或缺失的部分仍然是此绝缘子目标的一部分。
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