[发明专利]一种跨区域场景下的低功耗卫星导航流动采集系统及方法

权利要求书

1.一种跨区域场景下的低功耗卫星导航流动采集系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.站点接入系统后，初始默认工作模式为用户站模式，并将定位结果通过通信网络发送至控制总平台；

S2.依据跨区域匹配策略，控制总平台根据用户站位置向用户站首次分配所属的云解算分平台，即用户站与云解算分平台进行最优匹配，从属于该云解算分平台管辖的云分区；

S3.云解算分平台向其管辖的云分区内的下属站点播发卫星导航时空观测大数据监测信息产品；

S4.用户站若希望切换为流动采集站的工作模式，则向该云分区的云解算分平台提交申请，云解算分平台收到用户站的申请后，通过基础信息的完整性和真实性审查，判断该用户站能否成为流动采集站；

S5.当用户站切换为流动采集站工作模式之后，执行流动采集站功能，向云解算分平台实时传送卫星导航观测数据；

S6.基于云解算分平台的定位解算功能，流动采集站可向云解算分平台提交云解算申请，云解算分平台完成其定位解算后，将其定位结果传回至该流动采集站；

S7.云解算分平台根据数据维度划分策略，将其管辖的云分区内的流动采集站上传的观测数据，按照时空信息、类型信息进行维度划分，与其他流动采集站的数据汇总后，供云解算分平台进行处理分析，生成该云分区的时空观测大数据监测信息产品，并播发给云分区内的所有站点；

S8.云解算分平台对该云分区的流动采集站进行定期检验，通过数据可信度判断本流动采集站是否能继续维持采集站工作模式；

S9.控制总平台定期更新云解算分平台下属云分区的站点信息；

具体实施时，针对导航电文这类非数值型观测数据，通过对比不同流动采集站上传导航电文的一致性来判定其可信度，实现步骤如下：

1)统计某一时空共n个流动采集站上传的导航电文，记为{M₁,M₂,...,M_i,...,M_n}；

2)针对某一流动采集站i上传的导航电文M_i，将其与同一时空其余电文进行两两比对，按位进行异或运算，若异或值为1则表示不一致，统计与M_i一致的导航电文数量记为m；

3)将可信度阈值设置为θ，若m/(n-1)≥θ，则认为流动采集站i上传的导航电文M_i可信度不小于θ，该导航电文内容客观真实，否则将该流动采集站上传的导航电文状态标记为异常；

一种跨区域场景下的低功耗卫星导航流动采集系统的构建方法所构建的跨区域场景下的低功耗卫星导航流动采集系统，包括控制总平台、云解算分平台和站点，云解算分平台连接有多个站点，云解算分平台和站点组成云分区，控制总平台连接有多个云分区；所述的站点包含用户站、流动采集站两种工作模式，不需要具备定位解算功能；所述的云解算分平台具备监测和定位解算功能；

所述控制总平台用于接收站点的地理位置信息，以此为依据向站点分配所属的云解算分平台，站点在移动切换至其它区域后，根据站点的地理位置和云解算分平台的处理压力，选择最优的云解算分平台，以降低观测数据传输延迟和处理延迟，增强观测数据监测信息产品的时空关联度，提升用户体验；

所述云解算分平台用于接收管辖的云分区范围内流动采集站上传的时空观测数据等信息；根据流动采集站云定位解算申请，利用其上传的观测数据在云解算分平台完成流动采集站的定位解算，并将定位解算结果传回给流动采集站；用于对流动采集站上传的观测数据进行处理与分析，包含数据维度的构建与划分，生成时空观测大数据的监测信息，并向下属站点播发卫星导航时空观测大数据的监测信息；用于对用户站提交的流动采集站工作模式切换申请进行审核，下发模式切换执行，并根据审核策略对流动采集站进行定期检验，若判断该流动采集站不再满足采集站要求，则将其切换回用户站模式；

所述用户站根据云解算分平台播发的卫星导航时空观测大数据的质量监测信息，剔除异常数据，提高观测数据质量，优化解算效率和定位精度，增强定位可靠度；站点接入网络系统后，默认初始模式为用户站模式，用户站可申请切换为流动采集站工作模式，申请通过可执行流动采集站功能；

所述流动采集站由用户站通过模式切换而来，实现卫星导航数据采集功能，不需要具备定位解算功能，只需上传自身的卫星导航观测数据至云解算分平台，并通过云解算分平台得到定位解算信息。