[发明专利]位置参考线的生成方法、兴趣点位置的确定方法和装置在审
申请号: | 201911242717.6 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN112925861A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 袁顺 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 参考 生成 方法 兴趣 确定 装置 | ||
本发明公开了位置参考线的生成方法、兴趣点位置的确定方法和装置。所述位置参考线的生成方法包括:基于地图数据,获取位于采集道路的预设采集侧的封闭区域;获取可落兴趣点的封闭区域作为目标封闭区域;基于目标封闭区域,生成采集道路的位置参考线。能够为兴趣点的投放提供位置参考线,以克服采集到的兴趣点的坐标不准确的问题。
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域,特别涉及位置参考线的生成方法、兴趣点位置的确定方法和装置。
背景技术
电子地图中的兴趣点(Point of Interest,POI)可以对应现实世界中的一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站、一个旅游景点等。目前,地图数据生产商通过众包的方式采集POI,以获得用于生成POI的采集资料,所述采集资料至少包括:通过采集设备的摄像头采集的记录POI名称、地址等信息的图像,和,通过采集设备的定位模块采集的POI的位置信息。其中,室外POI的位置信息一般是通过采集设备集成的GPS接收机采集POI的GPS位置信息,但由于GPS信号容易受到环境因素的影响,因此,POI的GPS位置信息中记录的经纬度坐标会出现漂移、滞后等现象,这会导致最终生产得到的POI的地图位置坐标与实际位置坐标存在偏差,如何消除偏差,以使POI的地图位置坐标和实际位置坐标趋于一致是本领域人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的位置参考线的生成方法、兴趣点位置的确定方法和装置。
第一方面,本发明实施例提供一种位置参考线的生成方法,包括:
基于地图数据,获取位于采集道路的预设采集侧的封闭区域;
获取可落兴趣点的封闭区域作为目标封闭区域;
基于所述目标封闭区域,生成所述采集道路的位置参考线。
在一些可选的实施例中,基于地图数据,获取位于采集道路的预设采集侧的封闭区域,包括:
从地图数据中,获取位于所述采集道路的预设采集侧的、到所述采集道路的距离不超过预设的距离阈值的道路作为目标道路;
从地图数据中,获取位于所述采集道路的预设采集侧的、楼块的下边线到所述采集道路的距离不超过预设的距离阈值的楼块作为目标楼块,所述楼块的下边线是沿所述采集道路的边线中离所述采集道路最近的一条边线;
基于所述目标道路和目标楼块,将位于采集道路的预设采集侧的地理区域划分为一个以上的封闭区域。
在一些可选的实施例中,基于所述目标道路和目标楼块,将位于采集道路的预设采集侧的地理区域划分为一个以上的封闭区域,具体包括:
将每个目标楼块覆盖的区域确定为一个封闭区域;
若目标楼块的上边线沿远离采集道路的方向有目标道路,则所述目标道路与所述目标楼块的上边线和左、右边线沿远离采集道路的方向的延长线构成一个封闭区域;
若目标楼块的上边线沿远离采集道路的方向有另一目标楼块,则所述目标楼块的上边线和左、右边线的延长线和所述另一目标楼块的下边线构成一个封闭区域;
若目标楼块的下边线和采集道路之间有目标道路,则所述目标道路与所述目标楼块的下边线和左、右边线沿靠近所述采集道路的方向的延长线构成一个封闭区域;
若目标楼块的下边线和采集道路之间没有目标道路,则所述目标楼块的下边线和左、右边线沿靠近所述采集道路的方向的延长线及所述采集道路构成一个封闭区域;
若目标楼块沿采集道路的方向在预设距离内有相邻的另一目标楼块,则根据这两个目标楼块的边线的位置关系,获得封闭区域。
在一些可选的实施例中,所述获取可落兴趣点的封闭区域作为目标封闭区域,具体包括:
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