[发明专利]恒功率电动起吊装置

说明书

本发明是一种恒功率电动起吊装置，该起吊装置包括起吊装置的主体、控制电路和支架；起吊装置的主体包括主电机、主电机制动器、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置；减速齿轮总成包括棘轮制动机构、齿轮三、传动轴和齿轮四；绳索组件包括绳索、缓冲器和吊钩；电机控制器包括电源及检测电路、用户接口模块、电机主控电路、主电机控制电路和储绳电机控制电路；主摩擦筒总成和副摩擦筒总成组成的双摩擦筒结构与储绳装置之间为分体式结构，可根据需要确定安装位置。本发明具有体积小、重量轻，拆装维修方便，可根据需要确定绳索长度，储绳机构可灵活布置的特点。

技术领域

本发明属于电动起吊装置领域，特别是一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置。

背景技术

在高空作业过程中，如电力系统井塔作业、风电机仓中安装、调试和维修作业，经常需要采用起吊速度平稳的电动起吊装置用于起吊零件、工具等重物，电动起吊装置除此之外还被用于诸如高层救援和直升机搜救时起吊人员和物资以及应用在举高机上实现对人员和物资的升降作业。

现有的用于在高空作业场合中的电动起吊装置，特别是在风电安装、调试和维修时所采用的电动起吊装置普遍是使用环链电动葫芦，该环链电动葫芦在工作过程中，起吊速度一直保持恒定，由于一般的风机机仓高120米，则需要极长、极重的链条，携带安装不方便。若采用普通的单滚筒钢丝绳电动葫芦，则较长的钢丝绳会在滚筒上叠加缠绕，钢丝绳在滚筒上半径越绕越大，势必导致钢丝绳速度和提升能力发生变化，这就会造成钢丝绳电动葫芦在起吊过程中，电机输出转矩能力不变情况下滚筒最内层钢丝绳提升能力最小，此时钢丝绳线速度最小；随着滚筒上绳层的增多，电机输出转矩能力不变时提升能力越来越大，钢丝绳速度越来越大，这样会造成大马拉小车的现象，这与实际起吊工况下对电动葫芦拉力和速度的需求不匹配，也使单滚筒钢丝绳电动葫芦的拉力设计值和钢丝绳长度受到限制。

现有的民用救援车辆以及军用汽车救援装备上使用的恒功率电动绞盘多为单筒绞盘，即通过电机驱动与减速机连接的滚筒，并通过滚筒带动缠绕在其上的钢丝绳运动，实现拉力输出。该绞盘在工作过程中，通过电气控制系统以及排绳器的调节可实现钢丝绳在滚筒上有序叠加缠绕,及恒功率输出，但由于受单滚筒的体积限制，容绳量十分有限，显然不适合作为应用于在高空作业场合中的电动起吊装置。另外，单筒绞盘及单滚筒钢丝绳电动葫芦，当钢丝绳缠绕多层时，受力工况下容易产生乱绳、卡绳、损坏钢丝绳现象。

现有的恒速和恒拉力液压绞盘在结构上是采用双摩擦滚筒结构，在使用中钢丝绳受力端始终保持在滚筒第一层的绳槽内，以恒定半径进行收放绳，保证了输出拉力和钢丝绳速度的恒定，这种结构的绞盘配有一个独立的储绳滚筒,以储存经过双摩擦滚筒钢丝绳。这种结构的绞盘采用液压系统作为动力源，液压系统结构复杂、体积大，不适合空间以及重量受限制的场合使用，且携带和安装不方便，显然不适合作为应用于在高空作业场合中使用。

发明内容

本发明的目的是针对目前使用的环链电动葫芦、恒功率电动绞盘及恒速和恒拉力液压绞盘在使用中所存在的上述缺陷，提供一种体积小、重量轻，拆装维修方便，可根据需要确定绳索长度，储绳机构可灵活布置的一种恒功率电动起吊装置。