[发明专利]轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机

说明书

本发明提供了一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机，所述机臂锁紧复用起落架包括：起落架支撑杆、固定结构和锁定回弹结构，所述起落架支撑杆通过固定结构连接锁定回弹结构。本发明机构简单、可靠性高的起落架，外观上与直杆式起落架相似，具备体积小、重量轻、可折叠、便携性好的优点，兼具机臂锁紧的功能，主要适用于机臂可折叠的小型多旋翼无人机。

【技术领域】

本发明涉及航空飞行器的机构设计技术领域，尤其涉及一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及无人机。

【背景技术】

小型多旋翼无人机目前被广泛用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域，为保证小型多旋翼无人机的便携性以及快速展开回收，需要对一些部件设计连接锁定机构。

小型多旋翼无人机的飞行航时是其性能考核的重要指标，如何在保证机体承载能力的前提下，尽可能减少机体重量、提高机体的强度重量比是飞行器设计工程师们一直在专研的问题。起落架是小型多旋翼无人机的重要组成部分，用于无人机的停放、起飞和着陆。

目前小型多旋翼无人机的起落架有拱形起落架，直杆式起落架、收放式起落架等。拱形起落架具有重量大、体积大、便携性差等缺点，影响无人机飞行航时和包装运输的便利性；直杆式起落架具备体积小、重量轻的特点，但它不具备机臂锁紧功能，需要另外设计锁紧机构，这无疑增加了零部件数量，从而增加了机体重量；收放式起落架具备可折叠回收的便携性特点，但同样不具备机臂锁紧功能。

在小型多旋翼无人机技术领域，同时具备可折叠性和机臂锁紧功能的起落架还没有出现，它的最大技术瓶颈是如何将原本不相关的折叠机构和机臂锁紧机构结合起来，融合成一种新的联动机构。新的联动机构要做到零部件数量少、结构形式简单，这样机体重量也会减小。

因此，有必要研究一种机臂锁紧复用起落架来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及无人机，本发明机构简单、可靠性高，外观上与直杆式起落架相似，具备体积小、重量轻、可折叠、便携性好的优点，兼具机臂锁紧的功能，主要适用于机臂可折叠的小型多旋翼无人机。

一方面，本发明提供一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及无人机，所述机臂锁紧复用起落架包括：起落架支撑杆、固定结构和锁定回弹结构，所述起落架支撑杆通过固定结构连接锁定回弹结构；

所述起落架支撑杆用于无人机的地面停放、起飞和着陆，同时用于机臂的展开锁紧和折叠回收；

所述固定结构用于起落架支撑杆一端与机臂转轴的紧固和拆分；

所述锁定回弹结构固定在机臂的转轴轴线上，用于实现机臂的锁定和释放。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁定回弹结构包括机臂转轴、吸能弹片和锁定钮扣；

所述锁定钮扣一端与机体上壳固定连接，另一端设有凹槽；

所述机臂转轴靠近机体上壳一端设有限位凸台，所述限位凸台与凹槽相互配合，所述机臂转轴通过限位凸台进入和脱离锁定钮扣的凹槽，分别实现机臂锁定和释放；

所述吸能弹片一端作用于锁定钮扣，另一端作用于机臂转轴上端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定结构包括锁定杆、锁定帽和底钮扣；

所述底钮扣一端与机体下壳固定连接，另一端连接机臂转轴下端；

所述锁定杆从机体下壳的下方依次穿过机体下壳、底钮扣、机臂转轴、吸能弹片、锁定钮扣和机体上壳，所述锁定杆靠近机体上壳一端固定连接锁定帽，另一端通过卡销连接起落架支撑杆。