[发明专利]一种扭力检测装置和扭力检测方法

权利要求书

1.一种扭力检测装置，其特征在于，包括转动机构和检测机构；

所述转动机构包括机架、转动模组和缓冲件；

所述转动模组包括固定板、驱动电机和夹爪；

所述驱动电机和所述固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接；

所述驱动电机用于控制所述夹爪绕垂直于水平面的轴线转动；

所述夹爪用于抓取第一物件；

所述检测机构包括安装座和扭力检测仪，所述安装座和所述扭力检测仪的扭力检测位连接；

在竖直方向上，所述安装座位于所述夹爪下方；

所述安装座的靠近所述夹爪的一侧设有安装位，所述安装位用于安装第二物件；

所述第一物件和所述第二物件螺纹连接；

所述缓冲件和所述机架固定连接；

所述固定板上设有凸块；

在竖直方向上，所述凸块位于所述缓冲件上方；

所述缓冲件用于在所述转动模组下降时，通过和所述凸块抵接，以抵消所述转动模组的至少部分重力。

2.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述缓冲件为第一气缸；

所述第一气缸的活塞杆的活动端朝向所述凸块。

3.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述检测机构还包括底座；

所述扭力检测仪的远离所述安装座的一侧和所述底座连接。

4.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述转动模组还包括第二气缸、联轴器、转轴、轴承座、和壳体；

所述轴承座在所述壳体内和所述壳体固定连接，所述壳体和所述固定板固定连接，所述转轴贯穿所述轴承座的内环，所述转轴和所述轴承座的内环固定连接;

所述联轴器的一端和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端和所述转轴固定连接；

所述第二气缸和所述夹爪连接，所述第二气缸用于控制所述夹爪进行夹取操作；

所述转轴的远离所述联轴器的一端和所述第二气缸连接。

5.根据权利要求4所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述转动模组还包括细牙螺母；

所述转轴的远离所述联轴器的一端设有凸台，所述凸台沿所述转轴的边沿往外侧延伸；

所述细牙螺母和所述转轴螺纹连接；

所述轴承座夹紧于所述细牙螺母和所述凸台之间。

6.根据权利要求4所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述转动模组还包括手动滑台；

所述手动滑台包括控制件、第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台沿第一方向和第二方向滑动连接；

所述第一滑台和所述第二滑台分别和所述控制件连接，所述控制件用于控制所述第一滑台和所述第二滑台沿所述第一方向和所述第二方向进行相对位移；

所述第一滑台和所述第二滑台同轴联动；

所述第一滑台和所述转轴的远离所述联轴器的一端连接，所述第二滑台和所述第二气缸连接；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向平行于水平面。

7.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述转动机构还包括目标电机和滑台；

所述目标电机和所述机架固定连接，所述目标电机的输出轴和所述滑台连接，所述目标电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；

在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；

所述滑台用于通过抵接所述凸块，抬起所述转动模组。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扭力检测装置，其特征在于，

所述第一物件为镜头；

所述第二物件为镜框。

9.一种扭力检测方法，其特征在于，所述扭力检测方法应用于权利要求1-8任一项所述的扭力检测装置上；

所述扭力检测方法包括：

当所述夹爪抓取所述第一物件后，通过所述驱动电机控制所述夹爪往第一时针方向转动预设圈数，以使所述第一物件的螺纹和所述第二物件的螺纹往旋开的方向相对转动；

通过所述驱动电机控制所述夹爪往第二时针方向转动所述预设圈数，以使所述第一物件的螺纹和所述第二物件的螺纹往旋紧的方向相对转动；

当所述第一物件和所述第二物件相对转动时，所述扭力检测仪检测出扭力数值；

当所述扭力数值在预设数值范围内时，确定所述第一物件和所述第二物件的连接符合预设要求。