[发明专利]光伏跟踪器控制系统

说明书

本发明提供了一种光伏跟踪器控制系统，包括：倾角监测装置，用于监测各光伏跟踪器主轴的角度信息；气象信息监测装置，用于监测项目地的气象信息；控制器，用于根据倾角监测装置提供的各光伏跟踪器主轴的角度信息及气象信息监测装置提供的项目地的气象信息分别控制各驱动装置；驱动装置，用于根据控制器的控制指令转动光伏跟踪器主轴；供电装置，用于向控制器提供电源。该光伏跟踪器控制系统创造性地提出使用小区块控制系统电气联动技术，控制器可以随意控制每个光伏跟踪器阵列的启停，且该系统还可以根据气象可以根据倾角监测装置及气象信息监测装置提供的信息快速进行故障检测和故障排除，并对各驱动装置进行精确控制，有效提升系统可靠性。

技术领域

本发明涉及光伏跟踪器控制技术领域，特别是涉及一种光伏跟踪器控制系统。

背景技术

目前，光伏跟踪控制技术主要包括独立单元跟踪和联动跟踪两种形式：独立跟踪系统的各排光伏支架均设置有独立的跟踪装置，其一般在电站规模较小的情况下可靠性较高，但建设和运维成本都很高，且在大规模电站中故障率高，可靠性低；现有的联动跟踪方式一般是采用机械联动，其利用推拉杆或万向节连杆将若干排光伏组件进行联动，万向节连杆传动结构的成本较高，不适于推广；而推拉杆传动结构虽然成本较低，但是推杆在循环荷载作用下易失效，可靠性差，运维成本高。

因此，现有的联动跟踪方式不仅地形适应能力及控制精确度较差，且一旦发生故障，系统会整体停机，造成的损失较大。

发明内容

本发明提供了一种光伏跟踪器控制系统，用以对多个光伏跟踪器阵列进行精准控制及快速排除故障，进而提升光伏发电量，所述光伏跟踪器控制系统包括控制器以及与控制器相连的供电装置、气象信息监测装置、多个倾角监测装置及多个驱动装置，其中：

倾角监测装置，用于监测各光伏跟踪器主轴的角度信息；

气象信息监测装置，用于监测项目地的气象信息；

控制器，用于根据倾角监测装置提供的各光伏跟踪器主轴的角度信息及气象信息监测装置提供的项目地的气象信息分别控制各驱动装置；

驱动装置，用于根据控制器的控制指令转动光伏跟踪器主轴；

供电装置，用于向控制器提供电源。

具体实施中，所述光伏跟踪器控制系统还包括上位机，其中：

上位机与控制器相连，用于远程监测并控制控制器。

具体实施中，所述上位机与控制器之间通过实时传输和ZigBee无线传输相连，以进行通信及数据交换。

具体实施中，所述倾角监测装置包括霍尔传感器和倾角传感器，其中：

传感器设置于驱动装置，用于监测驱动装置的角位移；

倾角传感器设置于光伏跟踪器主轴，用于监测光伏跟踪器主轴的倾斜角度。

具体实施中，所述气象信息监测装置包括风速传感器、雨雪传感器、辐射传感器的其中之一或任意组合。

具体实施中，所述光伏跟踪器控制系统还包括卫星定位装置，其中：

卫星定位装置与控制器相连，用于获取项目地的地理和时间信息；

控制器进一步用于根据卫星定位装置提供的项目地的地理和时间信息消除内置时钟误差。

具体实施中，所述光伏跟踪器控制系统还包括多个设置于各光伏跟踪器的行程开关，其中：

各行程开关与控制器相连，用于监测各光伏跟踪器主轴的极限位置并限位；

控制器进一步用于获取行程开关体提供的光伏跟踪器主轴的极限位置和限位信息。