[发明专利]一种模块化伺服驱动单元综合测试平台

说明书

本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。

技术领域

本发明涉及伺服驱动测试设备领域，具体涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台。

背景技术

现有伺服驱动测试设备，其有效性、合理性和完整性欠缺，不能确保批量生产和提高产品质量，另外，现有试设备不能对伺服驱动单元进行针对性测试，操作复杂，自动程度较低，较多的人为干预，需占用测试人员较多时间。

发明内容

综上所述，为了完善一种模块化伺服驱动单元中试测试流程，确保一种模块化伺服驱动单元测试的有效性、合理性和完整性，确保批量生产和提高产品质量，特此进行一种模块化伺服驱动单元综合测试平台的设计工作。基于现一种模块化伺服驱动单元的测试完全基于工业机器人整机进行的现状，本项目主要任务是设计一套综合测试平台，可实现对一种模块化伺服驱动单元进行针对性测试，从驱动系统相关标准的要求进行有效、全面的测试，以及形成合理的一种模块化伺服驱动单元中试测试规范。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述伺服驱动单元组件设有两组，其并排在所述控制台架上。

进一步，所述伺服驱动单元组件包括安装板、电源模块和驱动模块；所述安装板置于所述控制台架上，所述电源模块和所述驱动模块均分别安装在所述安装板上相应的位置处，并且所述驱动模块与所述伺服电机一一对应设置，所述电源模块分别通过直流母线连接不同的所述驱动模块并向相应的所述驱动模块进行供电，在每一所述直流母线上设有将其与相应的所述驱动模块接通或断开的快夹组件；

不同的所述驱动模块电气连接所述第一重载连接器插座的不同引脚，不同的所述伺服电机电气连接所述第二重载连接器插座的不同引脚，所述线缆将所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座相对应的引脚连接起来，进而将所述驱动模块与所述伺服电机一一对应的电气连接，并且相对应的所述驱动模块与所述伺服电机电气连接后分别形成信号线回路和动力线回路；

在所述信号线回路上串联有继电器，在所述动力线回路上串联有接触器；所述控制台架内部设有控制所述继电器动作、所述接触器动作以及所述驱动模块运行的PLC控制器，其端部设有对所述PLC控制器下放控制指令的触摸屏。

其中，上述驱动模块采用重庆华数机器人有限公司研发生产的HSS-LDE系列模块化伺服驱动器。

进一步，在所述控制台架上对应所述安装板相邻的两侧设有固定块，所述固定块抵住所述安装板相邻两侧相应的位置以定位住所述安装板。

进一步，在所述控制台架靠近所述触摸屏一端的外侧设有放置调试电脑的支撑机构，并且所述支撑机构相对所述控制台架可转动设置以竖直收缩在所述控制台架的端部或朝所述控制台架端部外侧展开成水平状。