[发明专利]一种建筑用重物抓取机构

权利要求书

1.一种建筑用重物抓取机构，包括固定盘(1)、爪体(6)和连杆(7)，其特征在于：

所述固定盘(1)中间竖直安装有一轴体(2)，所述轴体(2)外侧设有与动力机构输出端配合安装的齿轮，所述轴体(2)的一端固定安装有转动盘(5)；

其中，所述转动盘(5)的一侧面上均布有若干曲形槽(501)，该曲形槽(501)一端靠近转动盘(5)中间设有的轴孔(502)，曲形槽(501)另一端远离转动盘(5)中间设有的轴孔(502)；

所述固定盘(1)的环形侧面上均布有若干铰接座(101)，每一铰接座(101)远离固定盘(1)一端均开有滑动槽(102)；

所述爪体(6)包括固定端(601)、抓取端(603)，所述固定端(601)开有卡接口(602)，所述卡接口(602)通过转轴配合安装在铰接座(101)的外侧，并于固定端(601)的外侧面上呈一定角度设有连接柱(9)，所述连接柱(9)上开有开口槽(901)，连接柱(9)的另一侧面上贯穿开口槽(901)开有限位槽(902)；

所述连杆(7)开有销孔(702)的一端安装于开口槽(901)内，并通过穿过限位槽(902)和销孔(702)的销轴(8)进行限位；同时连杆(7)开有滑道(701)的另一端穿过滑动槽(102)卡接在转动盘(5)的外侧，该滑道(701)内安装的固定销(10)配合安装在曲形槽(501)内；

转动所述转动盘(5)带动连杆(7)收缩和张开运动；

所述转动盘(5)设有的轴孔(502)套接在轴体(2)安装端的外侧，通过销键进行固定；

所述曲形槽(501)的数量与铰接座(101)的数量相同，且一一对应；

所述连杆(7)设有的滑道(701)套接在铰接座(101)上安装的转轴的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用重物抓取机构，其特征在于，所述固定盘(1)上与转动盘(5)向背的一侧面均布有若干吊耳(4)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用重物抓取机构，其特征在于，所述动力机构包括电机(3)和传动齿轮，所述电机(3)的输出端与传动齿轮啮合安装，传动齿轮与轴体(2)外侧的齿轮啮合安装，所述传动齿轮安装在固定盘(1)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种建筑用重物抓取机构，其特征在于，所述爪体(6)的抓取端(603)内侧设有防滑凸起(604)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用重物抓取机构，其特征在于，所述爪体(6)为曲形爪体或直爪体中的任意一种。