[发明专利]基于线性电路的扰动信号注入方法

权利要求书

1.基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将线性电路建模得到与其等效的反馈环路；其中，所述线性电路至少包括稳压管与三极管，所述反馈环路包括误差放大器和运算放大器；

计算并变换得到所述反馈环路各环节的传递函数；

根据各环节的传递函数得到所述反馈环路的总传递函数，所述反馈环路的总传递函数为：其中V_B(s)为所述反馈环路的输出信号，V_A(s)为所述反馈环路的输入信号，G(s)为所述误差放大器的增益，H(s)为所述运算放大器的增益，Z_out(s)为所述反馈环路的输出阻抗，Z_in(s)为所述反馈环路的输入阻抗；

根据所述总传递函数的稳态工作点确定扰动信号注入位置，并从所述扰动信号注入位置注入扰动信号；

其中，根据所述总传递函数的稳态工作点确定扰动信号注入位置具体为：根据所述总传递函数推导出所述反馈环路的稳态工作点需满足的条件为Z_out(s)远小于Z_in(s)，所述扰动信号注入位置在反馈环路输入阻抗Z_in(s)与反馈环路输出阻抗Z_out(s)的比值无穷大的位置。

2.根据权利要求1所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，所述误差放大器的输出端和所述运算放大器的输入端连接，所述运算放大器的输出端和所述误差放大器的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，所述反馈环路各环节的传递函数包括：

V_C(s)＝-V_A(s)G(s)，其中V_C(s)为所述运算放大器的输出信号，V_A(s)为所述反馈环路的输入信号，G(s)为所述误差放大器的增益；

V_B(s)＝V_C(s)H(s)-Z_out(s)I₁(s)，其中V_B(s)为所述反馈环路的输出信号，V_C(s)为所述误差放大器的输出信号，H(s)为所述运算放大器的增益，Z_out(s)为所述反馈环路的输出阻抗，I₁(s)所述反馈环路的输入电流；

其中V_A(s)为所述反馈环路的输入信号，Z_in(s) 为所述反馈环路的输入阻抗，I₁(s)为所述反馈环路的输入电流。

4.根据权利要求1所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，还包括有扰动信号注入电路，通过所述扰动信号注入电路从所述扰动信号注入位置注入扰动信号。

5.根据权利要求4所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，所述扰动信号注入电路包括电感、电容和交流电源，其中所述电感一端和所述电容一端连接并接入所述扰动信号注入位置的一端，所述电容另一端通过所述交流电源接地；所述电感的另一端接入所述扰动信号注入位置的另一端。

6.根据权利要求4所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，从所述扰动信号注入位置注入扰动信号的步骤后包括如下步骤：

将所述扰动信号注入电路两端交替接入所述扰动信号注入位置的两端，验证扰动信号注入位置是否正确。

7.根据权利要求6所述的基于线性电路的扰动信号注入方法，其特征在于，验证扰动信号注入位置是否正确的步骤具体为：

将所述扰动信号注入电路两端交替接入所述扰动信号注入位置两端，得到所述反馈环路输入阻抗Z_in(s)的最小值和所述反馈环路输出阻抗Z_out(s)的最大值；

判断所述反馈环路输出阻抗Z_out(s)的最大值与所述反馈环路输入阻抗Z_in(s)的最小值的比值是否小于预设阈值；

若所述反馈环路输出阻抗Z_out(s)的最大值与所述反馈环路输入阻抗Z_in(s)的最小值的比值小于预设阈值，则判断扰动信号注入位置是正确的；若所述反馈环路输出阻抗Z_out(s)的最大值与所述反馈环路输入阻抗Z_in(s)的最小值的比值大于预设阈值，则判断扰动信号注入位置是错误的。