[发明专利]饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质。饲料配料过程的监控方法包括：获取工控机发送的配料任务信息，所述配料任务信息包括饲料配方、饲料重量和投放目的地；将所述饲料配方中各原料名称及原料所需重量发送给铲车终端；检测当前原料的已加重量并发送给铲车终端；待饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。饲料配料过程的监控方法通过工控机向搅拌车终端发送任务，然后搅拌车终端可以将任务分解至铲车终端，铲车投料过程中可以实时获取加料重量。通过监控方法提高了饲料的配料精度，提高了奶牛的进食质量，进而可以提高产奶品质。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着国民生活水平的提高和饮食结构的调整，乳制品的消费日益增长，进而带动了中国奶牛养殖产业的快速发展。目前，现代奶牛养殖业正朝着信息化的方向发展，对于奶牛的生产信息智能监测与饲料精准配料的需求也在不断上升。

目前普通的奶牛饲料搅拌混合存在许多不足之处，如目前大多数养殖场大多数由人工通过简单的仪器判断各混合原料的重量配比，然后通过铲车将原料加入搅拌车进行搅拌，不仅效率低，而且控制效果不好，由于配料精度不高，从而影响奶牛的进食质量，进而造成牛奶品质不高。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种饲料配料过程的监控方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种饲料配料过程的监控方法，其包括：

获取工控机发送的配料任务信息，所述配料任务信息包括饲料配方、饲料重量和投放目的地；

将所述饲料配方中各原料名称及原料所需重量发送给铲车终端；

检测当前原料的已加重量并发送给铲车终端；

待饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。

进一步的，所述检测当前原料的已加重量的步骤包括：

在加料前检测并记录搅拌车净重量m_车；

检测加入当前原料后搅拌车总重量m_总；

通过如下公式计算当前原料的已加重量m，

其中，m_i表示在加入当前原料之前已经加入的第i种原料的重量，i为正整数。

进一步的，将所述饲料配方中各原料的名称及原料所需重量发送给铲车终端的步骤包括：

获取到工控机发送的配料任务信息后，向铲车终端发送饲料配方中第一种原料的名称及第一种原料所需重量；

当第一种原料的已加重量达到目标要求后向铲车终端发送饲料配方中第二种原料的名称及第二种原料所需重量；

重复上面的步骤直至完成饲料配方中最后一种原料的加料。

进一步的，在加料过程中，当原料的已加重量与该原料所需重量的差值位于自动调转区间内，则认定该原料的已加重量达到目标要求。

进一步的，所述自动调转区间为-20kg～20kg。

进一步的，所示原料的重量通过进度条的形式进行显示，所述进度条的总长度为当前原料所需重量，所述进度条的点亮长度为当原料的已加重量与该原料所需重量的差值。

第二方面，本申请提供了一种饲料配料过程的监控装置，其包括：