[发明专利]一种控制无人车行车的方法、装置及无人车

说明书

本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人车行车的方法，该方法在检测到无人车的前面存在阻挡车辆时，获取阻挡车辆的行驶车速和无人车的行驶信息，用于判断无人车当前是否存在超车需求，若存在，获取无人车侧边的车道的前方和后方预定安全距离内的第一图像和第二图像，且在不包括第一图像和/或第二图像时，向位于无人车前方和/或后方的车辆请求所述第一图像和/或第二图像，最后根据第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件，若满足，则控制无人车切换车道，本发明实施例提供的控制无人车行车的方法，能够实现超车功能，从而缩短行车时间，以提高乘客的乘车体验。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种控制无人车行车的方法、装置及无人车。

背景技术

随着科技的发展，智能化的无人车渐渐被人们所熟知，由于其不需要驾驶员驾驶车辆，因此能够实现自动发车、自动行驶、自动泊车等功能，且汽车内也可以不用设置驾驶座及相关驾驶装置，大大增加了乘客的乘车体验。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前的无人车，仅能够按照既定路线行驶，无法执行超车等动作，而由于路上情况复杂，很容易造成无法按照既定时间到达指定目的地的情况。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种能够超车的控制无人车行车的方法、装置及无人车。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种控制无人车行车的方法，包括：

在所述无人车的行驶过程中，当检测到前面存在阻挡车辆时，获取所述阻挡车辆的行驶车速，以及所述无人车的行驶信息；

根据所述阻挡车辆的行驶车速，以及所述无人车的行驶信息，判断所述无人车当前是否存在超车需求；

若存在，获取所述无人车侧边的车道的车道图像；

判断所述车道图像是否包括有所述车道在所述无人车前方预定安全距离内的第一路段的第一图像，以及，所述车道在所述无人车后方预定安全距离内的第二路段的第二图像；

若不包括所述第一图像，则向位于所述无人车前方的车辆请求所述第一路段的图像；

若不包括所述第二图像，则向所述位于所述无人车后方的车辆请求第二路段的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件；

若满足，则控制所述无人车切换所述车道。

在一些实施例中，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件的步骤，进一步包括：

根据所述第一图像，识别所述第一路段是否存在车辆，以及，所述第二路段是否存在车辆；

若所述第一路段和所述第二路段均不存在车辆，则确定满足所述超车条件；

否则，则确定不满足所述超车条件。

在一些实施例中，所述行驶信息包括：目的地址和到达时间，

所述根据所述阻挡车辆的行驶车速，以及所述无人车的行驶信息，判断所述无人车当前是否存在超车需求的步骤，进一步包括：

获取所述无人车的当前位置以及当前时间；

结合预设地图数据库，获取自所述当前位置到目的地址的路程距离；

根据所述路程距离和阻挡车辆的行驶车速，计算行驶时间；

获取所述到达时间与所述当前时间的时间间隔；

判断所述行驶时间是否大于所述时间间隔；