[发明专利]车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统

说明书

本发明提供了一种车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统，异常检测方法包括以下步骤：模拟雷达侦测目标，设置一个雷达侦测目标的目标值；发射检测信号和干扰信号，以对检测信号进行电磁波干扰；雷达侦测目标对检测信号进行回波反射；接收回波反射信号，输出雷达侦测目标的实测值；判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定车用毫米波雷达有异常。本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面。

技术领域

本发明涉及车用雷达技术领域，特别是涉及一种车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统。

背景技术

随着电子产品的发展，汽车上使用的电子产品也越来越多，零部件之间存在相互的干扰，汽车上的毫米波雷达控制器同样存在这个问题。另外汽车在实际驾驶环境中，电磁环境也是非常复杂，在机场、雷达站、发射塔等环境下，需要确认雷达控制器的雷达波异常检测和异常处理能力。

目前，雷达控制器异常检测无法模拟实际雷达侦测目标中的电磁环境，雷达侦测目标的判断逻辑无法在此电磁环境下得到验证，导致实际中雷达异常检测无法得到充分确认。

发明内容

本发明的一个目的是要解决现有技术中无法模拟实际雷达侦测目标中的电磁环境，导致雷达异常检测无法得到充分确认的问题。

特别地，本发明提供了一种车用毫米波雷达的异常检测方法，包括以下步骤：

模拟雷达侦测目标，设置所述雷达侦测目标的目标值；

发射检测信号和干扰信号，以对所述检测信号进行电磁波干扰；

所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射；

接收所述回波反射信号，输出所述雷达侦测目标的实测值；

判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。

进一步地，所述目标值包括：所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度，所述实测值包括：所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度，对比所述目标距离和所述实测距离以及所述目标速度和所述实测速度，以检测所述车用毫米波雷达是否异常。

进一步地，所述雷达侦测目标通过目标模拟器进行模拟。

进一步地，所述检测信号通过雷达发射器发出，且由雷达接收器接收所述回波反射信号。

进一步地，所述干扰信号为通过发射天线发射的电磁波，所述干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。

进一步地，所述雷达侦测目标的实测值通过雷达控制器输出。

本发明还提供一种车用毫米波雷达的异常检测系统，所述异常检测系统包括：

目标模拟器，用于模拟雷达侦测目标，并用于设置一个所述雷达侦测目标的目标值；

雷达发射器，用于发射检测信号；

发射天线，用于发射干扰信号以对所述检测信号进行电磁波干扰；

雷达接收器，用于接收所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射的回波反射信号；

雷达控制器，根据所述雷达接收器接收的回波反射信号输出所述雷达侦测目标的实测值；

判断模块，用于判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。