[发明专利]一种生产线上料装置

说明书

本发明公开了一种生产线上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，更具体地说，涉及一种生产线上料装置。

背景技术

目前，国内地板生产企业机械化程度普遍较低，码垛、上料等重复性机械劳动基本还在靠人工完成。随着人工成本的上升以及低端劳动力逐步减少，企业的压力与日俱增。现有地板生产中，机械手搬运的材料尺寸大，但是要求搬运的速度高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有机械手搬运速度慢的不足，提供了一种生产线上料装置，采用本发明的技术方案，结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种生产线上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，所述的液压升降台的后方设置有棍子输送机；所述的上料机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台前方，另一条支腿位于棍子运输机中部；所述的横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。

更进一步地，所述的机械手包括与升降气缸相连的横臂梁，横臂梁下端固设有多根纵臂梁，每根纵臂梁上均设置有可抓取原材料的抓取机构。

更进一步地，所述的抓取机构包括竖向安装于纵臂梁侧面的直线轴承；所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连。

更进一步地，所述的纵臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关；所述的行程开关与压板之间的距离大于真空吸盘抓取一块原材料时压板下降的高度，且小于真空吸盘抓取两块原材料时压板下降的高度。

更进一步地，所述的横梁的侧面上水平方向安装有滑轨一，安装板与滑轨一滑动配合。

更进一步地，所述的安装板上垂直方向安装有滑轨二，滑轨二与支柱滑动配合，支柱的末端与横臂梁固连。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种生产线上料装置，其包括能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，大大减少机械手抓取行程，减少抓取时间，提高生产工作效率；

(2)本发明的一种生产线上料装置，其横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手，用以完成水平及垂直方向运动，结构简单，操作方便；(3)本发明的一种生产线上料装置，其每根纵臂梁上均设置有可抓取原材料的抓取机构，抓取机构包括竖向安装于纵臂梁侧面的直线轴承，直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连，抓取机构结构简单，安装方便，抓取及释放方便；