[发明专利]一种手部辅助康复驱动装置在审
申请号: | 201911244634.0 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110840706A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 孟铭强 | 申请(专利权)人: | 上海势登坡智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 姜杉 |
地址: | 200240 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 康复 驱动 装置 | ||
1.一种手部辅助康复驱动装置,包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器,所述控制器连接所述气管,所述气管连接所述气腔,所述气管插入所述外壳,所述传感器连接所述控制器,所述外壳包裹所述气腔和所述传感器,所述外壳上设置有纤维增强结构,其特征在于:所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管和外展内收右气管;所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔;所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔;所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔;所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。
2.根据权利要求1所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:还包括至少四个固定件;所述固定件安装在所述外壳的下部;所述传感器安装在所述固定件上。
3.根据权利要求1所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:所述气管还包括伸展左气管和伸展右气管;所述气腔还包括伸展左气腔和伸展右气腔;所述伸展左气腔位于所述外展内收左气腔下方,所述伸展右气腔位于所述外展内收右气腔下方。
4.根据权利要求2所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:还包括波纹管;所述波纹管设置在所述固定件与所述固定件之间;所述波纹管的数量等于所述固定件的数量减一。
5.根据权利要求1所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:所述固定件的材料选自包括工程塑料、不锈钢和铝合金的一种或者多种。
6.根据权利要求1所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:所述外壳的材料选自包括高性能硅胶、橡胶和PVC的一种或者多种。
7.根据权利要求1所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:所述传感器为九轴传感器。
8.根据权利要求4所述的一种手部辅助康复驱动装置,其特征在于:所述固定件的数量为四个;其中一个所述固定件位于手掌上;其余所述固定件的长度仿照手指的指节长度,其余所述固定件的长度对应相应的手指指节的长度。
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