[发明专利]基于真值表的模块化程控控制方法及装置有效
申请号: | 201911244653.3 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111026053B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 杨尚;李卫华;骆意;尚勇;高爱国;左川;王立;付宏伟;周新洋;林宏伟;田伟;丁博;刘玉鹏 | 申请(专利权)人: | 华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 谷敬丽;许曼 |
地址: | 100045 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 真值 模块化 程控 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于真值表的模块化程控控制方法,其特征在于,包括:
接收真值表数据、连锁动作数据、第一掩码数据、程控的每一步骤中所需的系统条件和反馈数据,其中,所述真值表数据、第一掩码数据由在程控的每一步骤中需要动作的设备应达到的状态而确定;所述连锁动作数据由在程控的每一步骤中需要动作的设备所要实现的连锁动作而确定;所述反馈数据根据在程控的每一步骤中所需动作的设备实际达到的状态数据而确定;
对所述系统条件、反馈数据进行打包处理;
根据所述真值表数据、第一掩码数据、连锁动作数据、打包后的系统条件、打包后的反馈数据按照程控步骤顺序控制设备,获得每一步的设备群状态打包数据和第二掩码打包数据;
对所述每一步的设备群状态打包数据和第二掩码打包数据分别进行拆包操作,获得每一步的设备群状态拆包数据和第二掩码拆包数据;
将所述每一步的设备群状态拆包数据进行非操作,获得每一步的设备群状态非操作数据,将每一步的设备群状态非操作数据和每一步的设备群状态拆包数据转换成脉冲数据后进行打包操作,获得第一打包数据;
将第二掩码拆包数据进行非操作,再进行打包操作,获得第二打包数据;
将第一打包数据和第二打包数据进行按位与操作,再进行拆包操作,获得第一拆包数据;
根据第一拆包数据控制设备实现相应的动作。
2.如权利要求1所述的基于真值表的模块化程控控制方法,其特征在于,还包括:
将反馈数据与真值表数据进行比较,当反馈数据与真值表数据相等时,表明设备已完成相应的动作。
3.如权利要求1所述的基于真值表的模块化程控控制方法,其特征在于,根据所述真值表数据、第一掩码数据、连锁动作数据、系统条件和反馈数据按照程控步骤顺序控制设备实现相应的动作,包括:
将反馈数据与第一掩码数据进行与操作,获得第一结果;
将第一结果与真值表数据进行比较,获得第二结果;
将第二结果与系统条件进行与操作,获得第三结果;
基于第三结果判断相应步骤的反馈数据是否正常。
4.如权利要求1所述的基于真值表的模块化程控控制方法,其特征在于,还包括:
接收程控的每一步骤的执行超时时间;
确定程控的每一步骤的实际执行时间;
将所述执行超时时间和实际执行时间进行比较,当实际执行时间超过执行超时时间时,表示相对应的步骤执行失败。
5.如权利要求1所述的基于真值表的模块化程控控制方法,其特征在于,还包括:
在程控失败或停止时进行复位操作;
在程控失败时输出失败结果;在程控完成时输出完成结果。
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