[发明专利]全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法

权利要求书

1.全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法，其方法包括如下步骤：

S1、获取腿部姿态的姿态角，获取膝关节伸、屈角α，膝关节内旋、外旋角β和髋关节内收、外展角γ三类姿态；

S2、对α、β、γ数据进行标准化处理，采用数据的归一化，α、β、γ角度数据用弧度值表示，归一化后得到α、β、γ对应归一化数据用ω_α、ω_β、ω_γ表示为：

则动态权值ω为：

ω＝ρ_αω_α+ρ_βω_β+ρ_γω_γ……(4)；

其中，ρ_α、ρ_β、ρ_γ分别为ω_α、ω_β、ω_γ修正系数；

S3、判断动态软组织平衡，动态软组织平衡判断公式为：

|△|ω*T……(5)；

2.根据权利要求1所述的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法，其特征在于：所述S1中，获取腿部姿态的姿态角采用六轴姿态传感器，其测量方法如下：

S1.1、将六轴姿态传感器Z轴与小腿轴线平行；

S1.2、将六轴姿态传感器Y轴垂直于患者平躺状态下的手术台；

S1.3、推导腿部姿态角α、β、γ。

3.根据权利要求2所述的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法，其特征在于：所述S1.3中，膝关节内旋、髋关节内收、外展角γ为围绕传感器X轴旋转的角度。

4.根据权利要求2所述的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法，其特征在于：所述S1.3中，膝关节内旋、外旋角β围绕传感器Z轴旋转的角度。

5.根据权利要求2所述的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断实现方法，其特征在于：所述膝关节伸、屈角α的推导公式为：

其中，θ为围绕传感器Y轴旋转的角度，x代表小腿长，y代表大腿长。