[发明专利]步进电机的闭环控制系统

说明书

本申请公开了一种步进电机的闭环控制系统、微处理器和集成驱动电路。该系统包括：微处理器、集成驱动电路；其中，微处理器耦接集成驱动电路，集成驱动电路耦接步进电机，步进电机和编码器相对设置，编码器耦接微处理器；编码器，用于检测步进电机进而得到其运转信号，并向微处理器发送运转信号；微处理器，用于接收运转信号，并处理运转信号得到控制信号，并向集成驱动电路发送控制信号；集成驱动电路，用于接收控制信号和来自步进电机的电流反馈信号，处理控制信号和电流反馈信号得到驱动电流，以驱动步进电机。通过上述实施方式，本申请能够实现闭环控制，降低微处理器的负荷处理量。

技术领域

本申请涉及电机闭环控制领域，特别涉及步进电机的闭环控制系统。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。相比于伺服电机的闭环控制系统，传统步进电机的开环控制系统在控制电机的速度和精度上有所欠缺。

然而伺服电机又比较昂贵，这增加了装置的成本，并且伺服电机因为过冲的缺点，在一些需要相对静止的场合导致的结果是致命的。所以，为了兼顾步进电机价格低廉和一些特殊应用场合，近几年来，填补伺服电机和开环步进电机之间应用空白，闭环步进电机应运而生。但是步进电机的闭环细分控制系统中，闭环细分控制的精度需求高，微处理器需要处理和计算的数据量多，进而导致微处理器的负荷大。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种步进电机的闭环控制系统、微处理器、集成驱动电路，能够降低微处理器的运算量，减轻微处理器的负荷。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种步进电机的闭环控制系统，该系统包括：微处理器、集成驱动电路；其中，微处理器耦接集成驱动电路，集成驱动电路耦接步进电机，步进电机和编码器相对设置，编码器耦接微处理器；编码器，用于检测步进电机进而得到其运转信号，并向微处理器发送运转信号；微处理器，用于接收运转信号，并处理运转信号得到控制信号，并向集成驱动电路发送控制信号；集成驱动电路，用于接收控制信号和来自步进电机的电流反馈信号，处理控制信号和电流反馈信号得到驱动电流，以驱动步进电机。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种用于闭环控制系统的微处理器，该微处理器包括：第一输入端，用于耦接编码器，以获得步进电机的运转信号；处理核心，耦接第一输入端，用于处理运转信号，得到控制信号；第一输出端，耦接处理核心，用于向集成驱动电路输出控制信号。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种用于闭环控制系统的集成驱动电路，该集成驱动电路包括：第二输入端，用于耦接微处理器，以获取来自微处理器的控制信号，控制信号是利用所述微处理器处理运转信号得到，由差量脉冲信号、差量方向信号及电流预设值构成；第二输入端，还用于耦接步进电机，以接收来自步进电机的电流反馈信号；驱动控制核心，耦接第二输入端和步进电机，用于处理控制信号和电流反馈信号得到驱动电流，以驱动步进电机。

区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：通过增加集成驱动电路，步进电机的微处理器只对来自步进电机的运转信号进行处理得到控制信号，集成驱动电路对控制信号和来自步进电机的电流反馈信号进行处理得到驱动电流以驱动步进电机，从而降低了微处理器的运算量，进而减轻了微处理器的负荷。

附图说明

图1为本申请步进电机的闭环控制系统的第一实施例结构示意图；

图2为本申请步进电机的闭环控制系统的第二实施例结构示意图；

图3为本申请用于闭环控制系统的微处理器的第三实施例结构示意图；

图4为本申请用于闭环控制系统的集成驱动电路的第四实施例结构示意图。