[发明专利]用于打捆机的计捆设备以及计捆方法

说明书

本发明涉及农用机械设备领域，提供了用于打捆机的计捆设备以及计捆方法。用于打捆机的计捆设备包括：数据采集模块，配置成采集所述打捆机在操作过程中的状态参数、操作参数和环境参数；以及数据处理模块，配置成接收并处理所述状态参数、所述操作参数和所述环境参数且输出打捆计数数据。本发明提供的用于打捆机的计捆设备以及计捆方法至少能够实现系统结构的简化以及操作的便利化。

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，特别是涉及用于打捆机的计捆设备以及计捆方法。

背景技术

近年来，随着环境保护等法律法规的要求以及生物质发电等需求日趋强烈，田间的秸秆打捆回收已成为农业生产必要的一个环节，从而使得第三方计捆结算变得尤为重要。目前，传统打捆机在牵引其的拖拉机处放置有计捆表头，该表头仅供打捆机机手使用，但对于打捆机租借方的计捆结算极其不便。随着物联网技术的发展，打捆机租借方大多会在打捆机的机身上安装计捆采集设备，通过诸如多个接近开关传感器检测打捆机的各个打捆动作或者直接接收打捆机输出的计捆信号，然后通过移动通讯网络将计捆数据远程发送给租借方，从而达到租借方的计捆结算目的。

但是现有技术中通常会存在一些问题。首先，需要将用于计捆的各种部件分别安装在打捆机上并进行调试，导致安装调试成本较高。并且，需要对打捆机的本身结构进行改造，不利于打捆机租借方的多机种运营及拓展。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供用于打捆机的计捆设备以及计捆方法，以至少实现系统结构简化以及操作便利化。

根据本发明第一方面的实施例，提供了一种用于打捆机的计捆设备，包括：数据采集模块，配置成采集所述打捆机在操作过程中的状态参数、操作参数和环境参数；以及数据处理模块，配置成接收并处理所述状态参数、所述操作参数和所述环境参数且输出打捆计数数据。

根据本发明的实施例，所述数据采集模块包括：定位模块，配置成接收定位信号以实时解析所述打捆机当前的位置、速度和时间参数；惯性测量模块，配置成实时检测所述打捆机在打捆过程中的各方向角速度、加速度参数；以及声音采集模块，配置成采集所述打捆机的周边声音参数。

根据本发明的实施例，还包括：通讯模块，配置成与所述数据处理模块信号连接，以接收所述数据处理模块输出的打捆计数数据。

根据本发明的实施例，所述通讯模块电连接有通讯天线，所述通讯天线配置成将所述打捆计数数据上传至后台服务器。

根据本发明的实施例，所述定位模块电连接有配置成接收定位信号的定位天线。

根据本发明的实施例，还包括：太阳能电池，配置成与所述定位模块、所述惯性测量模块、所述声音采集模块、所述通讯模块和所述数据处理模块电连接以进行供电。

根据本发明的实施例，所述计捆设备包括壳体并且所述壳体中设置有安装部，其中，所述太阳能电池位于所述壳体的顶部，所述定位模块、所述惯性测量模块、所述声音采集模块和所述数据处理模块设置在所述安装部上，所述壳体的底部设置有磁性部件，并且所述壳体的侧壁形成有透音孔。

根据本发明第二方面的实施例，提供了一种利用如上所述计捆设备执行的计捆方法，该方法包括以下步骤：通过数据采集模块采集打捆机在操作过程中的状态参数、操作参数和环境参数；以及通过数据处理模块接收并处理所述状态参数、所述操作参数和所述环境参数且输出打捆计数数据。

根据本发明的实施例，采集所述状态参数、所述操作参数和所述环境参数进一步包括：通过定位模块接收定位信号以实时解析所述打捆机当前的位置、速度和时间参数；通过惯性测量模块实时检测所述打捆机在打捆过程中的各方向角速度、加速度参数；以及通过声音采集模块采集所述打捆机的周边声音参数。

根据本发明的实施例，还包括：在通过数据采集模块采集打捆机在操作过程中的状态参数、操作参数和环境参数之前，将所述计捆设备可拆卸地安装在所述打捆机上。