[发明专利]雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法

权利要求书

1.一种雷达检测装置，其特征在于，所述雷达检测装置包括导轨、检定小车、雷达反射面、雷达安装台、雷达、控制装置；

所述导轨水平铺设在地面上，所述检定小车放置在导轨上，沿导轨水平移动，所述雷达反射面竖直安装在检定小车上表面上，与导轨的延伸方向垂直；

所述雷达安装台设置在导轨一端，所述雷达安装台包括滑轨、滑台与弧形转台；

所述弧形转台包括转动部、转角调节部、雷达安装部；所述转角调节部与转动部连接，用于调整转动部的角度参数；所述雷达可拆卸地安装在雷达安装部上，其发射面朝向雷达反射面，与雷达反射面之间形成一检测间隙；所述雷达安装部固定在转动部上，跟随转动部转动以调整雷达发射面的俯仰角与水平偏角；

所述滑轨固定在弧形转台前方；所述滑台固定在滑轨上，与雷达发射面平行，根据外部控制指令沿滑轨水平移动，以移入或移离检测间隙，所述滑台上固定有多个激光传感器，激光传感器用于探测滑台平面与雷达反射面之间的距离；

当弧形转台上安装新的雷达时，借由激光传感器调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行，再通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；

其中，所述借由激光传感器调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行是指，将雷达反射面移至临近滑台的导轨一端，调整滑台角度参数或雷达反射面角度参数，使滑台与雷达反射面平行；

所述检定小车放置在导轨上，与控制装置连接，根据控制装置的控制指令沿导轨水平移动、同时将实时位置信息反馈至控制装置，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的理论距离；

所述雷达与控制装置电连接，控制装置根据外部控制指令驱动雷达生成发射信号、将发射信号垂直传输至雷达反射面、以及接收经雷达反射面反射回的回波信号，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的测量距离，结合理论距离以获取雷达的测量精度。

2.根据权利要求1所述的雷达检测装置，其特征在于， 所述导轨上分布安装有磁栅传感器，磁栅传感器与控制装置连接，用于探测检定小车的位置信息，将探测结果反馈至控制装置。

3.一种基于权利要求1或者2所述的雷达检测装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

对雷达检测装置各部件进行自检，自检任务包括：（1）导轨的水平度、直线度检测，（2）雷达反射面的平面度、垂直度、缝隙尺寸，（3）滑台与雷达反射面的平行度；

将待检测的雷达安装在弧形转台上，以滑台为基准，结合激光传感器、通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；

将滑台移离检测间隙，启动雷达，使雷达水平发射探测信号至雷达反射面，探测信号的传播方向与雷达反射面垂直；

驱使检定小车沿导轨移动，同时获取雷达反射面与雷达安装点之间的理论距离和测量距离，将两者做比对，以计算得到雷达的实际测量精度。

4.一种基于权利要求1或者2所述的雷达检测装置的安装方法，其特征在于，所述安装方法包括：

S1：选取检测区域，对检测区域的地面进行修平处理；

S2：在修平处理后的地面上分布设置若干个基板，一一对应地在基板上固定安装支撑框架，将若干根相同规格的导轨架设在支撑框架上，其中，每根导轨的两端固定在其中两个支撑框架的滑槽内，通过多次校准使得所有导轨位于同一条水平线上；

S3：在导轨上放置检定小车，将雷达反射面竖直放置在检定小车上表面上，调节雷达反射面的倾角，以使雷达反射面与地面垂直；

S4：将雷达安装台设置在导轨一端，雷达安装台上包括弧形转台，将雷达安装在弧形转台上；

S5：以雷达反射面为基准面，调节弧形转台的俯仰角与水平偏角，以使雷达发射面与雷达反射面平行。