[发明专利]曲面屏检测装置及其检测方法在审
申请号: | 201911245127.9 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN112924456A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 张元立;李小明;黄春来;孙旺;张海涛 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲面 检测 装置 及其 方法 | ||
1.一种曲面屏检测装置,其特征在于,包括:
至少一个图像转换部,所述图像转换部与曲面屏的曲面部分相对,且用于将所述曲面部分的显示图像转换为第一平面图像;以及,
一个图像采集单元,所述图像采集单元的图像采集区域覆盖所述至少一个图像转换部的用于显示所述第一平面图像的部分和所述曲面屏的平面部分。
2.根据权利要求1所述的曲面屏检测装置,其特征在于,所述图像转换部包括全反射棱镜。
3.根据权利要求2所述的曲面屏检测装置,其特征在于,
所述全反射棱镜为等腰直角三棱镜;
所述等腰直角三棱镜的第一直角面与所述曲面屏的平面部分平行;
所述等腰直角三棱镜的第二直角面位于所述第一直角面的靠近所述曲面屏的曲面部分的一侧,且位于所述第一直角面的远离所述图像采集单元的一侧。
4.根据权利要求1所述的曲面屏检测装置,其特征在于,所述曲面屏检测装置还包括与所述至少一个图像转换部匹配设置的调节机构;所述调节机构用于调整所述至少一个图像转换部与所述曲面屏的曲面部分之间的间隔。
5.根据权利要求1~4任一项所述的曲面屏检测装置,其特征在于,所述图像采集单元的分辨率大于所述曲面屏的分辨率。
6.一种曲面屏检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1~5任一项所述的曲面屏检测装置;所述曲面屏检测方法,包括:
所述至少一个图像转换部将所述曲面屏的曲面部分的显示图像转换为第一平面图像;
采集所述曲面屏的平面部分显示的第二平面图像以及所述至少一个图像转换部显示的所述第一平面图像;
对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行图像配准和图像拼合,获取所述曲面屏的显示图像的检测图像。
7.根据权利要求6所述的曲面屏检测方法,其特征在于,在对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行图像配准和图像拼合之前,所述曲面屏检测方法,还包括:
根据所述第二平面图像的亮度,对所述第一平面图像的亮度进行拉伸,使得所述第一平面图像的亮度与所述第二平面图像的亮度一致。
8.根据权利要求7所述的曲面屏检测方法,其特征在于,根据所述第二平面图像的亮度,对所述第一平面图像的亮度进行拉伸,还包括:
获取所述第一平面图像的最小亮度A和最大亮度B,以及所述第二平面图像的最小亮度C和最大亮度D;
根据函数g(x,y)=[(D-C)/(B-A)]f(x,y)+k,对所述第一平面图像的亮度进行线性拉伸;其中,(x,y)为所述第一平面图像中像素点的坐标,f(x,y)为所述像素点在拉伸前的亮度值,g(x,y)为所述像素点在拉伸后的亮度值,k为常数。
9.根据权利要求6~8任一项所述的曲面屏检测方法,其特征在于,所述对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行图像配准和图像拼合,包括:
从所述第一平面图像中选取一待匹配图;
在所述第二平面图像中选取多个子图,每个所述子图的大小与所述待匹配图的大小相等,且至少两个所述子图具有重叠区域;
确定所述待匹配图与每个所述子图的相似度,并将相似度最高的子图与所述待匹配图进行图像拼合。
10.根据权利要求9所述的曲面屏检测方法,其特征在于,所述确定所述待匹配图与每个所述子图的相似度,包括:
根据函数确定所述待匹配图与每个所述子图的相似度;
其中,(i,j)为目标子图的起点坐标,D(i,j)为所述目标子图与所述待匹配图的平均绝对差,M为所述待匹配图中行方向上像素点的总数,N为所述待匹配图中列方向上像素点的总数,M×N为所述待匹配图的大小,s为所述待匹配图中行方向上像素点的序数,t为所述待匹配图中列方向上像素点的序数,T(s,t)为所述待匹配图中第s行第t列像素点的灰度值,S(i+s-1,j+t-1)为所述目标子图中第s行第t列像素点的灰度值。
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