[发明专利]一种基于图像筛选的全景图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于图像筛选的全景图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据图像间的相似度矩阵提出图像筛选算法，将冗余图像移除出原始图像组；

基于筛选后的图像组的权重矩阵，求出最优基准图像，确定拼接序列并对筛选后的图像组进行分组，分为多个小图像组；

小图像组与小图像组之间先进行相似变换，获取初始化的配准参数，然后根据拼接序列，相邻图像间在反透视约束下通过单应性模型对初始化的配准参数进行细化；

其中，所述根据图像组根据相似度矩阵提出图像筛选算法，将冗余图像移除出原始图像组具体为：

1)基于原始图像组的相似度矩阵，设定相似度阈值；

2)判断当前图像组相似度矩阵中的最大值是否大于相似度阈值，如果是，选出当前图像组中相似度最高的两幅图像，将其中一幅图像判定为冗余图像，移除出图像组；

3)重复步骤2)的操作，直至当前图像组的相似度矩阵中的最大值小于相似度阈值；

所述将其中一幅图像判定为冗余图像具体为：分别计算删除每张图像后，剩余图像组中所有图像之间的相似度之和，然后将删除后使相似度之和最小的图像定为冗余图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像筛选的全景图像拼接方法，其特征在于，所述基于筛选后的图像组的权重矩阵，求出最优基准图像具体为：

基于图像的相似度矩阵，建立筛选后所有图像之间的权重矩阵，基于权重矩阵运行最短路径算法，计算当前图像上的某个点到达其他图像上的某个点的最短路径的权重之和；将最短路径权重之和最小的点所代表的图像作为最优基准图。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像筛选的全景图像拼接方法，其特征在于，所述确定拼接序列具体为：

基于图像组的权重矩阵，以代表最优基准图的点为起点，运用广度优先遍历算法，将所得点的序列作为图像的拼接序列。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像筛选的全景图像拼接方法，其特征在于，所述小图像组与小图像组之间先进行相似变换，获取初始化的配准参数，然后根据拼接序列，相邻图像间在反透视约束下通过单应性模型对初始化的配准参数进行细化具体为：

小图像组与小图像组之间先进行相似变换，获取初始化的配准参数，然后根据拼接序列，相邻图像间在透视约束下通过单应性模型对初始化的配准参数进行细化；通过最小化总能量函数来获得最优解。