[发明专利]织针自动检测装置

权利要求书

1.一种织针自动检测装置，其特征在于：包括依次连接安装在工作台(1)上的进料装置(2)、输送带(5)、同步阻挡装置(6)、废料收料装置(8)、双气缸收针装置(9)和收料升降装置(10)，所述进料装置(2)位于输送带(5)两侧，进料装置(2)下方设有凸轮送料装置(4)，所述输送带(5)上方设有固定在工作台(1)上的照相机(3)，所述同步阻挡装置(6)输出端上方设有激光扫描机(7)，所述废料收料装置(8)位于输送带(5)两侧，废料收料装置(8)的组数为至少一组。

2.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述进料装置(2)包括固定安装在工作台(1)上的固定板(21)和固定架(25)，固定板(21)上设有通过滑块(23)和丝杠(24)活动连接的升降板(22)，升降板(22)上设有若干板针板，针板进料端设有送针轨道(28)，送针轨道(28)上端与针板进料端对接、下端与凸轮送料装置(4)活动连接，所述固定架(25)位于升降板(22)自由端一侧，固定架(25)上设有固定连接的推针气缸(26)，推针气缸(26)上设有固定连接的推针板(27)。

3.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述凸轮送料装置(4)包括固定安装在工作台(1)下的凸轮电机(41)，凸轮电机(41)上方设有凸轮(42)，凸轮(42)上设有通过连接杆(43)活动连接的送针板(44)。

4.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述输送带(5)上设有固定安装在工作台(1)下的电机(51)，输送带(5)进料端两侧设有安装在工作台(1)上通透的玻璃板，玻璃板位于照相机(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述同步阻挡装置(6)包括固定安装在工作台(1)上的同步气缸(61)，同步气缸(61)上设有同步挡板(62)。

6.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)包括固定安装在工作台(1)上的废料收针气缸(81)，废料收针气缸(81)上设有废料收针板(82)，废料收针气缸(81)的出料端设有废料阻挡气缸(83)，废料阻挡气缸(83)上设有废料阻挡板(84)。

7.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)上设有报警器(11)。

8.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)组数为三组。

9.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述双气缸收针装置(9)包括串连安装在工作台(1)上的气缸甲(91)和气缸乙(92)，气缸乙(92)固定端与气缸甲(91)自由端固定连接、自由端上设有收料板(93)。

10.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述收料升降装置(10)包括固定安装在工作台(1)上的固定板(21)和固定架(25)，固定板(21)上设有通过滑块(23)和丝杠(24)活动连接的升降板(22)。