[发明专利]一种基于数学模型的智能加工装置

权利要求书

1.一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架（1）、驱动电机（2）、打磨机构（3）、打孔机构（4）、装夹机构（5）、转动机构Ⅰ（6）、转动机构Ⅱ（7）和成型机构（8），其特征在于：所述装置支架（1）上固定连接有驱动电机（2），装置支架（1）的后侧设置有打磨机构（3），装置支架（1）的中部设置有打孔机构（4），装夹机构（5）滑动连接在装置支架（1）上，装夹机构（5）通过螺纹连接在驱动电机（2）的输出轴上，装置支架（1）的前侧设置有转动机构Ⅰ（6）和转动机构Ⅱ（7），转动机构Ⅰ（6）和转动机构Ⅱ（7）之间设置有成型机构（8），成型机构（8）固定连接在装置支架（1）上，成型机构（8）两端到转动机构Ⅰ（6）和转动机构Ⅱ（7）的距离相等；

所述装置支架（1）包括底板Ⅰ（1-1）、底板Ⅱ（1-2）、打磨区域（1-3）、打孔区域（1-4）和滑轨（1-5），底板Ⅰ（1-1）的前端固定连接有底板Ⅱ（1-2），底板Ⅰ（1-1）的后侧设置有打磨区域（1-3），底板Ⅰ（1-1）的前侧设置有打孔区域（1-4），底板Ⅰ（1-1）的上端固定连接有滑轨（1-5），滑轨（1-5）上固定连接有驱动电机（2）；

所述打磨机构（3）包括打磨电机（3-1）和打磨轮（3-2），打磨电机（3-1）固定连接在底板Ⅰ（1-1）上，打磨电机（3-1）的输出轴上固定连接有打磨轮（3-2），打磨轮（3-2）位于打磨区域（1-3）；

所述打孔机构（4）包括安装架Ⅰ（4-1）、伸缩机构Ⅰ（4-2）、打孔电机（4-3）、打孔刀具（4-4）和清洁盘（4-5），安装架Ⅰ（4-1）固定连接在底板Ⅰ（1-1）上，安装架Ⅰ（4-1）上固定连接有伸缩机构Ⅰ（4-2），伸缩机构Ⅰ（4-2）的伸缩端固定连接有打孔电机（4-3），打孔电机（4-3）的输出轴上固定连接有打孔刀具（4-4），打孔电机（4-3）的输出轴上固定连接有清洁盘（4-5），清洁盘（4-5）位于打孔刀具（4-4）的下侧，打孔刀具（4-4）位于打孔区域（1-4）；

所述装夹机构（5）包括装夹底板Ⅰ（5-1）、伸缩机构Ⅱ（5-2）、装夹底板Ⅱ（5-3）、伸缩机构Ⅲ（5-4）、滑动柱（5-5）、滑动块（5-6）、装夹底板Ⅲ（5-7）、装夹板（5-8）和装夹连杆（5-9），装夹底板Ⅰ（5-1）滑动连接在滑轨（1-5）上，装夹底板Ⅰ（5-1）通过螺纹连接在驱动电机（2）的输出轴上，装夹底板Ⅰ（5-1）的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ（5-2），伸缩机构Ⅱ（5-2）的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ（5-3），装夹底板Ⅱ（5-3）上固定连接有伸缩机构Ⅲ（5-4）和滑动柱（5-5），滑动柱（5-5）上滑动连接有滑动块（5-6），滑动块（5-6）固定连接在伸缩机构Ⅲ（5-4）的伸缩端，滑动柱（5-5）的下端固定连接有装夹底板Ⅲ（5-7），装夹底板Ⅲ（5-7）上滑动连接有两个装夹板（5-8），两个装夹板（5-8）和滑动块（5-6）之间均铰接有装夹连杆（5-9）；

所述转动机构Ⅰ（6）包括安装架Ⅱ（6-1）、转动电机（6-2）、电磁吸盘Ⅰ（6-3）、定位锥体Ⅰ（6-4）和同步带轮Ⅰ（6-5），安装架Ⅱ（6-1）固定连接在底板Ⅱ（1-2）上，安装架Ⅱ（6-1）上固定连接有转动电机（6-2），转动电机（6-2）输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ（6-3），电磁吸盘Ⅰ（6-3）的中部固定连接有定位锥体Ⅰ（6-4），转动电机（6-2）输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ（6-5）；

所述转动机构Ⅱ（7）包括安装架Ⅲ（7-1）、转动轴（7-2）、电磁吸盘Ⅱ（7-3）、定位锥体Ⅱ（7-4）和同步带轮Ⅱ（7-5），安装架Ⅲ（7-1）固定连接在底板Ⅱ（1-2）上，安装架Ⅲ（7-1）上转动连接有转动轴（7-2），转动轴（7-2）的下端固定连接有同步带轮Ⅱ（7-5），同步带轮Ⅱ（7-5）和同步带轮Ⅰ（6-5）传动连接，同步带轮Ⅱ（7-5）和同步带轮Ⅰ（6-5）之间的传动比为一，转动轴（7-2）的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ（7-3），电磁吸盘Ⅱ（7-3）的中部固定连接有定位锥体Ⅱ（7-4）；

所述成型机构（8）包括安装架Ⅳ（8-1）、伸缩机构Ⅳ（8-2）、升降架（8-3）、成型轴（8-4）、成型齿轮（8-5）、成型齿条Ⅰ（8-6）、指针柱（8-7）、成型齿条Ⅱ（8-8）、成型电机（8-9）和成型刀具（8-10），安装架Ⅳ（8-1）固定连接在底板Ⅱ（1-2）上，安装架Ⅳ（8-1）上固定连接有伸缩机构Ⅳ（8-2），伸缩机构Ⅳ（8-2）的伸缩端固定连接有升降架（8-3），升降架（8-3）上转动连接有成型轴（8-4），成型轴（8-4）的上端固定连接有成型齿轮（8-5），成型齿轮（8-5）的一侧啮合有成型齿条Ⅰ（8-6），成型齿条Ⅰ（8-6）上固定连接有指针柱（8-7），指针柱（8-7）滑动连接在升降架（8-3）上，指针柱（8-7）和升降架（8-3）之间固定连接有压缩弹簧，成型齿轮（8-5）的另一端啮合有成型齿条Ⅱ（8-8），成型齿条Ⅱ（8-8）上固定连接有成型电机（8-9），成型齿条Ⅱ（8-8）滑动连接在升降架（8-3）上，成型电机（8-9）的输出轴上固定连接有成型刀具（8-10），打孔刀具（4-4）、定位锥体Ⅰ（6-4）、定位锥体Ⅱ（7-4）、指针柱（8-7）和成型刀具（8-10）位于同一竖直平面内，指针柱（8-7）的端部到定位锥体Ⅱ（7-4）之间的距离和成型刀具（8-10）到定位锥体Ⅰ（6-4）之间的距离相等。