[发明专利]基于超声波雷达的靶标探测法及其装置

说明书

本发明公开了一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，所述靶标探测法的步骤包括：（1）在超声波雷达的正前方“需探测区域”之外（越过需探测区域），选定或装设一个物体作为“靶标”；（2）调整超声波雷达的安装角度，使其收发传感器正对步骤（1）中所述的靶标，启动超声波雷达的“初始靶标探测”功能，探测到靶标后的输出信息在超声波雷达上用“声光显示或提示”，其输出信息中包含靶标距离的初始探测值L0；（3）在超声波雷达中确认并保存步骤（2）中靶标距离的初始探测值L0。本发明和背景技术相比，提高了超声波雷达探测的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及到一种基于超声波雷达的探测方法及其装置，应用于“存在探测”领域。

背景技术

超声波雷达已在各行业使用多年，按用途主要分为两种：距离探测和存在探测。

距离探测举例：倒车雷达、料位探测、液位探测等。存在探测举例：车位检测、来人警示、闸机开关控制等。

超声波雷达的工作原理：

如图1，超声波雷达探测原理示意图。

超声波雷达发射超声波后即进入接收状态，超声波在传播时如果遇到障碍物会发生反射，所反射的超声波称为“回波”。超声波雷达接收到回波后，依据超声波的发射时间与接收到回波的时间之差△t，再由公式：s=v*△t/2（s表示障碍物的距离，v表示声速，△t表示超声波的发射时间与接收到回波的时间之差），即可计算出障碍物的距离。

超声波雷达在实际应用中，其探测可靠性仍显不足，主要表现为“探测失效”，经分析，其失效原因有以下两种情形：

1.当被探测物体为光滑平面，且该反射面与超声波的传播方向不垂直时，超声波雷达将收不到反射回波。如图2：被探测物为光滑平面时超声波雷达探测失效示意图。

2.当被探测物体表面采用吸波材料时，例如：棉质材料、或其他多孔吸声材料，超声波雷达所发射的超声波被所探测物体表面完全吸收，很明显，此种情形超声波雷达也收不到回波。

本发明提供了一种基于超声波雷达的探测方法和装置，可解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，以解决超声波雷达的“探测失效”问题。

本发明采用的技术方案是：

一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，其特征在于，所述的靶标探测法包括以下步骤：

（1）在超声波雷达的正前方“需探测区域”之外（越过需探测区域），选定或装设一个物体作为“靶标”；

（2）调整超声波雷达的安装角度，使其收发传感器正对步骤（1）中所述的靶标，启动超声波雷达的“初始靶标探测”功能，探测到靶标后的输出信息在超声波雷达上用“声光显示或提示”，其输出信息中包含靶标距离的初始探测值L0；

（3）在超声波雷达中确认并保存步骤（2）中靶标距离的初始探测值L0；

（4）超声波雷达于“存在探测”工作中的算法为：

相关定义：

L0为超声波雷达探测靶标距离的初始探测值；

△L为超声波雷达探测靶标距离的最大偏移量；

L1为需探测区域与超声波雷达的最大距离值，且L1L0-△L；

L为超声波雷达探测输出距离变量；

判“物体存在”的算法有（a）、（b）两种：

（a）超声波雷达的探测输出距离值L≦L1；

（b）不满足算法（a）的条件，且超声波雷达的探测输出距离值L不在L0-△L≦L≦L0+△L所表示的范围内；

判“物体不存在”的算法：

（c）超声波雷达的探测输出距离值L在L0-△L≦L≦L0+△L所表示的范围内。