[发明专利]一种前盖安装机器人

说明书

本发明涉及安装机器领域，具体的说是一种前盖安装机器人，包括底板、传送机构、引导机构、安装机构、清洁机构和安装槽；使用时，通过传送机构同引导机构的配合，使得令引导机构完成对需要安装的机器前盖起到限位的功能，方便机器前盖的安装过程；将安装机构设于传送机构同引导机构之间，通过安装机构呈间歇性不断的往复运动，从而得以令安装机构能够不断的对输送下来的机器前盖进行抵触挤压，使得能够实现对机器前盖自动的安装过程，减少人力消耗，提高工作效率；将清洁机构安置于安装机构的内部，通过安装机构的不断转动，从而对清洁机构进行不断的挤压，令清洁机构不断产生气流对机器前盖的安装过程起到清洁的作用。

技术领域

本发明涉及安装机器领域，具体说是一种前盖安装机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着工业生产的逐渐发展，人们就需要对一些必要的机器装置进行大量化的生产，比如一些装置的前盖，就出现了一些自动生产的机器人。

然而，现有技术虽然可以完成对一些机器前盖进行自动生产，但往往在生产过后，还是需要人工对前盖进行装配，耗费了较多人力，工作效率也较低，同时，生产过程中，机器前盖上不可避免的会沾染许多碎屑灰尘，影响安装过程。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种前盖安装机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前盖安装机器人，包括底板、传送机构、引导机构、安装机构、清洁机构和安装槽，用于固定安装其他机构的所述底板的顶部设有用于对前盖板起到输送作用的所述传送机构，所述底板的顶部位于所述传送机构的一侧设有用于对运输后的前盖板起到限位作用的所述引导机构，所述底板的顶面上位于所述引导机构和所述传送机构之间设有用于对限位后的前盖板进行装配的所述安装机构，所述安装机构的内部设有用于在安装过程中对前盖板进行清灰的所述清洁机构，所述底板的顶面上位于所述引导机构背离所述安装机构的一侧设有用于帮助前盖板安装的安装槽。

具体的，所述传送机构包括撑板、撑筒、撑杆、侧板、第一电机、传送带、引导板、止动螺帽和止动螺栓，呈矩形板状的所述底板的顶部的一侧固定有所述撑板，所述撑板顶部的两侧以及所述底板背离所述撑板一端的一侧分别固定有三个呈方筒状的所述撑筒，所述撑筒的内部套接有呈方杆状的所述撑杆，所述撑筒上靠近同所述撑杆相接的部位上设有所述止动螺栓，所述止动螺栓上螺纹连接有所述止动螺帽，三个所述撑杆的顶部共同转动连接有一个所述传送带，其中一个所述撑杆的顶部固定有呈矩形板状的所述侧板，所述侧板的顶部安装有所述第一电机，所述第一电机的另一端转动连接于所述传送带的一侧，所述传送带的另一端固定有呈倾斜状的所述引导板。

具体的，所述引导机构包括安置板、弹簧、弹板、导向轮、通槽和挡板，所述底板的顶面上位于所述传送机构的一侧固定有一块顶部呈弧形板状的所述安置板，所述安置板朝向所述传送机构一端的两侧分别固定有一块呈长条状的所述挡板，的一侧所述安置板的内部设有呈矩形槽状的所述通槽，所述安置板在设有所述通槽部位的顶部设有呈块状的所述弹板，所述弹板背离所述挡板的一侧设有所述弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述安置板的侧壁；所述安置板的一侧靠近顶部弧板处呈均匀分别有若干个所述导向轮。