[发明专利]一种线束隔离板的焊接方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种线束隔离板的焊接方法，其特征在于，包括：

传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置；

所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到阻挡气缸；

所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门；

所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构；

所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板；

所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；

三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；

所述固定在所述三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜；

所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。

2.如权利要求1所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：

抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。

3.如权利要求2所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，在所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道之后，还包括：

激光监视器在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。

4.如权利要求3所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，所述传送带、所述二维码扫描装置、所述阻挡气缸、所述遮光门、所述托盘定位顶升机构、所述镍片保持板、所述三轴系统、所述激光焊接系统、所述激光发射器及振镜、所述抽烟系统和所述激光监视器设置在同一水平线上。

5.一种线束隔离板的焊接装置，其特征在于，包括：

传送带、二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜；

所述传送带，用于将携带线束隔离板的工装板传送到所述二维码扫描装置；

所述二维码扫描装置，用于对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；

所述阻挡气缸，用于在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；

所述遮光门，用于根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；

所述托盘定位顶升机构，用于对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；

所述镍片保持板，用于在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；

所述三轴系统，用于在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；

所述激光焊接系统，用于发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；

所述激光发射器及振镜，用于根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。

6.如权利要求5所述的线束隔离板的焊接装置，其特征在于，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：

抽烟系统；

所述抽烟系统，用于将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。

7.如权利要求6所述的线束隔离板的焊接装置，其特征在于，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：

激光监视器；

所述激光监视器，用于在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。