[发明专利]一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机

说明书

本发明公开了一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。本发明的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。

技术领域

本发明涉及一种减速电机，尤其涉及一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机。

背景技术

永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机拥有固定的传动比，改变传动比需要更换减速机或去厂家更换零部件改变齿轮的齿数来实现，此过程中大大增加了购买设备的成本，而在更换减速机的过程中出现停工的现象，影响作业生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。

在上述技术方案基础上，所述壳套包括第一齿圈、第二齿圈、保护壳、螺杆、螺杆齿轮、环形槽，所述壳套内部由后至前分别开有平行的第一齿圈和不完整的第二齿圈，所述第二齿圈圆周等角度分有三个保护壳，所述保护壳中心轴向连接有螺杆，所述螺杆前端固定有螺杆齿轮，所述螺杆通过螺杆齿轮能够360°旋转，所述壳套外壁开有环形槽。

在上述技术方案基础上，所述夹环包括齿环、移动块、螺孔、内齿，两个平行的所述齿环通过三个移动块固定，所述移动块中心开有螺孔，所述螺孔与螺杆螺纹连接，且齿环沿第二齿圈内轴向滑动连接，所述移动块内圈开有内齿，所述内齿与第二齿圈组成完整的齿圈。

在上述技术方案基础上，所述调节环包括调节齿环、防滑凸块，所述调节环外圈前后分别一体成型有防滑凸块和调节齿环，所述调节环沿环形槽，360°旋转，所述调节齿环分别与三个螺杆齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述一级变速装置包括第一三角板、第一行星齿轮、第一行星轴承、第一输出轴、太阳轮、十字齿，所述第一三角板背面通过第一行星轴承安装有三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮内侧与电机转齿啮合，且外圈与第一齿圈啮合，所述第一三角板前面中心垂直固定有第一输出轴，所述第一输出轴外壁固定有太阳轮，所述第一输出轴前端一体成型有十字齿。

在上述技术方案基础上，所述二级变速装置包括第二三角板、第二行星齿轮、第二行星轴承、十字输出轴套，所述第二三角板背面通过第二行星轴承安装有三个第二行星齿轮，三个所述第二行星齿轮置于两齿环之间，且外圈与第二齿圈啮合，所述第二三角板前面中心垂直固定有十字输出轴套，所述第一输出轴沿十字输出轴套内轴向滑动。