[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法

权利要求书

1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；

S2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；

S3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；

S4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；

S5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；

S6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；

S7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；

S8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S1中，所述巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S2中，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S2中，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：所述电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S6中，巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S6中，巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回，并选派其他巡检无人机继续巡检。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S8中，状态维护包括定期检修和日常充电等。