[发明专利]一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构

权利要求书

1.一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：包括机体(1)与机底板(8)，所述机体(1)下方设置驱动箱(2)，所述机底板(8)位于驱动箱(2)下端面两侧位置，所述机体(1)四角位置均设置有驱动座(3)，所述驱动座(3)上方设置有转轴(4)与扇叶(5)，所述机底板(8)前后端面之间外侧位置设置有可调节的旋转主轴(14)，所述旋转主轴(14)两端伸出机底板(8)并设置有支杆(9)，所述支杆(9)底部设置有减震板(10)，所述驱动箱(2)前后端面在旋转主轴(14)上方位置设置有固定块(11)与副直杆(12)，所述副直杆(12)下方设置有可调节的主直杆(13)并卡入支杆(9)顶部，所述支杆(9)之间设置有可调节的定位支柱(16)，所述机底板(8)下端面对应定位支柱(16)位置设置有定位卡槽(17)，所述定位卡槽(17)一侧内壁设置有可调节的弧形卡块(18)，所述机底板(8)下端面在弧形卡块(18)后方位置设置有旋钮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述机体(1)与驱动箱(2)为一体组成的构件，所述驱动箱(2)下端面中部位置设置有云台(6)，所述云台(6)底部设置有摄像机(7)，所述机底板(8)分别位于云台(6)两侧位置，所述机底板(8)前后端面之间外侧位置设置有限位圆槽(15)，所述旋转主轴(14)位于限位圆槽(15)内，所述机底板(8)下端面设置有固定圆槽(41)，所述旋钮(19)尾部位于固定圆槽(41)内，所述弧形卡块(18)下端面为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述减震板(10)上端面设置有下凹槽(20)，所述支杆(9)尾部伸入下凹槽(20)，所述下凹槽(20)内设置有主垫板(21)，所述支杆(9)尾部连接到主垫板(21)，所述下凹槽(20)下壁设置有副垫板(22)，所述副垫板(22)上方设置有立柱(23)。

4.根据权利要求3所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述支杆(9)下端面设置有上凹槽(25)，所述立柱(23)头部穿过主垫板(21)伸入上凹槽(25)内，所述立柱(23)外圈设置有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)位于主垫板(21)与副垫板(22)之间，所述上凹槽(25)底部设置有弹性软垫(26)。

5.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述主直杆(13)上端面设置有副矩形槽(37)，所述副直杆(12)底部伸入副矩形槽(37)，所述副矩形槽(37)下壁设置有固定隔板(38)，所述副矩形槽(37)内设置有压力弹簧(39)，所述压力弹簧(39)一端连接到固定隔板(38)，另一端连接到副直杆(12)底部。

6.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述支杆(9)上端面设置有主矩形槽(35)，所述主直杆(13)尾部伸入主矩形槽(35)内，所述主矩形槽(35)内设置有压力杆(36)，所述压力杆(36)尾部连接到定位支柱(16)，头部到达主直杆(13)底部所在位置。

7.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述定位卡槽(17)一侧内壁设置有主嵌槽(27)，所述主嵌槽(27)对应限位卡块(18)所在位置，所述主嵌槽(27)内设置有可调节的活动挡板(28)，所述弧形卡块(18)底部伸入主嵌槽(27)并连接到活动挡板(28)，所述活动挡板(28)后端面设置有限位弹簧(31)，所述限位弹簧(31)另一端固定到主嵌槽(27)后壁。

8.根据权利要求7所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述活动挡板(28)后端面在限位弹簧(31)内圈位置设置有矩形板(30)，所述主嵌槽(27)后方设置有副嵌槽(29)，所述矩形板(30)尾部位于副嵌槽(29)内。

9.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述旋钮(19)尾部设置有活动圆轴(34)，所述活动圆轴(34)头部伸入副嵌槽(29)，所述矩形板(30)伸入副嵌槽(29)的部分前端面设置有齿条(32)，所述活动圆轴(34)尾部设置有齿轮(33)，所述齿轮(33)位于齿条(32)前方位置且齿槽互相对应，所述活动圆轴(34)外圈中部位置设置有定位环(40)。