[发明专利]一种立式钢琴的搬运装置

权利要求书

1.一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：包括搬运架，所述搬运架包括对称设置的左底板和右底板，所述左底板和右底板的两端分别设有前支架和后支架，所述前支架与后支架之间通过连接梁连接，所述左底板和右底板的内侧分别开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，所述连接梁上设有与所述左夹料装置和右夹料装置配合夹持钢琴的上夹料装置，所述左底板和右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述左夹料装置和右夹料装置包括分别与所述左滑槽和右滑槽配合连接的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别连接有左横向夹料气缸和右横向夹料气缸，所述左横向夹料气缸和右横向夹料气缸的活塞杆分别连接有用于夹持钢琴前端端的左夹块和用于夹持对应钢琴琴键下方凹槽位置的右夹块，所述后支架的后端设有与所述左滑块和/或右滑块连接的下推动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述右夹块的前端顶住琴键下方凹槽前侧，右夹块的左右两侧分别顶住琴键下方凹槽的两侧，所述右夹块的左右两侧均设有用于夹持钢琴两侧板后端的夹持位。

4.根据权利要求2所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述左滑块与左横向夹料气缸之间设有左升降气缸，所述右滑块与右横向夹料气缸之间设有右升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述上夹料装置包括开设于所述连接梁下部的上滑槽，所述上滑槽配合连接有上滑块，所述上滑块上端对称设有两下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接有上夹料板，所述后支架后端设有与所述上滑块连接的上推动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述驱动装置包括所述左底板和右底板的底端轮架和设于所述左底板和右底板外侧的驱动电机，所述轮架配合设有与所述驱动电机连接的轮子。

7.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述搬运架包括前部支架和后部支架，所述前部支架包括前左底板和前右底板，所述前左底板和前右底板的前端设有前支架，所述前左底板和前右底板的内侧分别开设有前左滑槽和前右滑槽，所述前支架上端设有前连接梁，所述后部支架包括后左底板和后右底板，所述后左底板和后右底板的后端设有后支架，所述后左底板和后右底板的内侧分别开设有后左滑槽和后右滑槽，所述后支架上端设有后连接梁，所述前左滑槽和前右滑槽或后左滑槽和后右滑槽的一端设有所述左夹料装置和右夹料装置，所述前连接梁或后连接梁上设有所述上夹料装置，所述前左底板、前右底板、后左底板、后右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述前左底板和前右底板的后端开设有下连接孔，所述后左底板和后右底板的前端设有与所述下连接孔配合连接的下连接柱，所述前连接梁的后端开设有上连接孔，所述后连接梁的前端设有与所述上连接孔配合连接的上连接柱。