[发明专利]一种多爪径向联动装置

权利要求书

1.一种多爪径向联动装置，其特征在于，包括：滑块座、滑块爪盖板、滑块爪转盘、滑块爪固定螺钉、转轴、转套、驱动转套螺钉、滚柱、壳体、弹簧、固定压圈和旋转刻度盘，其中，

所述滑块爪转盘、所述转轴、所述转套、所述弹簧和所述旋转刻度盘在所述壳体的内腔中依次串联连接，共同形成旋转盘部件，所述旋转盘部件可在所述壳体的腔内旋转；

所述滑块爪、所述滑块座、所述滑块爪盖板通过安装共同形成滑块爪滑动部件；

将所述滑块爪滑动部件中的所述滑块爪在以所述滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布；

转动所述旋转盘部件，以使所述滑块爪的T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至所述滑块爪转盘的曲线弧槽的位置上；

将所述固定螺钉穿过所述滑块爪转盘的曲线弧槽和所述的滑块爪盖板的矩形槽，固定于所述滑块爪固定螺纹孔上；

所述滑块爪滑动部件通过所述滑块座和所述滑块爪盖板固定于所述壳体上；

通过所述转动旋转盘部件驱动所述滑块爪滑动部件中的滑块爪在所述滑块座内同时联动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述旋转盘部件中，所述滑块爪转盘与所述滑块爪盖板之间留有第一轴向间隙，所述转套驱动螺钉的螺帽底面与所述转套之间留有第二轴向间隙，所述旋转刻度盘与所述固定压圈之间留有第三轴向间隙；

所述第二轴向间隙和所述第三轴向间隙均大于所述第一轴向间隙。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述滑块爪转盘上开设有与所述滑块座的T型槽数量一致的曲线弧槽的圆板；

在所述滑块爪转盘的中心开设有与所述转轴通过螺钉固定连接的光孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述曲线弧槽的中心轨迹线的极坐标方程为：

上述公式(1)中，R₀为曲线弧槽的中心轨迹线起始半径，为曲线弧槽的中心轨迹线终止半径，为曲线弧槽的中心轨迹线终止角度，θ为曲线弧槽的中心轨迹线的转角角度，ρ为曲线弧槽的中心轨迹线的半径，所述曲线弧槽的中心轨迹线的半径ρ与转角角度θ是呈线性关系；

所述滑块爪分为三段的Z形结构，所述滑块爪的中间段为滑块爪延伸臂，所述滑块爪在所述滑块座内以两个方向安装，以使所述滑块爪向内或向外延伸臂长；

当所述滑块爪按沿所述滑块爪转盘径向向外延伸臂长安装时，所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D与转盘转角θ对应的数值关系为：

所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D的值范围为：2*(R₀+L)至当所述滑块爪按沿所述滑块爪转盘径向内延伸臂长安装时，得出所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D与转盘转角θ对应的数值关系为：

所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D的值范围为：2*(R₀-L)至

当所述滑块爪向外延伸臂长安装时的爪尖端分度圆直径D最小值2*(R₀+L)小于等于，当所述滑块爪向内延伸臂长安装时的爪尖端分度圆直径D最大值时，所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D的值可以在2*(R₀-L)至范围内连续变化；

上述公式(2)和(3)中，D为所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径，L为所述滑块爪的固定螺纹孔中心轴到所述滑块爪的爪尖端沿滑块爪转盘径向方向上的延伸距离。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述旋转盘部件中，所述滑块爪转盘安装于所述转轴的转盘安装段的头部端面；

所述转套通过所述驱动转套螺钉穿挂于所述转轴的中间阶梯轴端面上；

所述旋转刻度盘安装于所述转轴的弹簧安装段的末端端面的所述旋转刻度盘的固定螺纹孔上。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弹簧安装于所述转套和所述旋转刻度盘之间，且所述弹簧具有压缩预紧量，以使所述滑块爪有轴向的预紧。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转套上设置有圆弧槽用于安装所述滚柱，以使所述旋转盘部件通过所述固定压圈在所述壳体的内腔内自由旋转。