[发明专利]一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法

权利要求书

1.一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在降落伞存储舱(1)的侧壁固定安装相机(2)；降落伞存储舱(1)做下坠运动，降落伞(3)从降落伞存储舱(1)内部伸出至全部展开；相机(2)指向竖直向上方向；降落伞(3)的顶部中心处设置有通孔(5)；

步骤二、通过相机(2)对降落伞(3)的开伞过程连续拍摄n张图片；每张图片的拍摄时刻为t_i；i＝1，2，……，n；

步骤三、对n张图像进行分析；统计t_i时刻拍摄图像中降落伞(3)最大投影面积(4)的像素数分别为N_i；且通孔(5)的像素数为N_dk；

步骤四、设定最大投影面积(4)距离相机(2)的距离为L2，通孔(5)距离相机(2)的距离为L1；计算面积修正比例系数k_sp；按面积修正比例系数k_sp将最大投影面积(4)转换至距离相机(2)L1距离处；

步骤五、计算每张图像最大投影面积(4)在距离相机(2)L1距离处的修正面积S_i；

步骤六、设定降落伞伞型阻力面积与修正面积的比例系数为k，计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDS_i；根据t_i和CDS_i，得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；

步骤七、通过相机(2)对降落伞(3)的稳降过程连续拍摄m张图片；每张图片的拍摄时刻为t_j；j＝1，2，……，m；

步骤八、对m张图像进行分析；统计t_j时刻拍摄图像中降落伞(3)最大投影面积(4)的像素数分别为N_j；且通孔(5)的像素数为N_dk；

步骤九、设定最大投影面积(4)距离相机(2)的距离为L2，通孔(5)距离相机(2)的距离为L1；计算面积修正比例系数k_sp；按面积修正比例系数k_sp将最大投影面积(4)转换至距离相机(2)L1距离处；

步骤十、计算每张图像最大投影面积(4)在距离相机(2)L1距离处的修正面积S_j；

步骤十一、设定降落伞伞型阻力面积与修正面积的比例系数为k，计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDS_j；计算降落伞稳降过程中的平均阻力面积CDS。

2.根据权利要求1所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：所述步骤二中，n为正整数，且n≥20；任意相邻2张照片的拍摄间隔时间相同。

3.根据权利要求2所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：所述步骤四中，面积修正比例系数k_sp的计算方法为：

4.根据权利要求3所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：所述步骤五中，修正面积S_i的计算方法为：

式中，S_dk为通孔(5)面积。

5.根据权利要求4所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：所述步骤六中，阻力面积CDS_i的计算方法为：

CDS_i＝k×S_i。

6.根据权利要求5所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：当连续5张图像中最大投影面积(4)的像素数N_i变化率小于5％时，认为开伞过程结束；当开伞过程结束后20s，认为降落伞进入稳降阶段。

7.根据权利要求6所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，其特征在于：所述步骤九中，面积修正比例系数k_sp的计算方法为：