[发明专利]一种收缩躲藏式逗猫机器人

说明书

本发明公开了一种收缩躲藏式逗猫机器人，其技术要点是：包括底壳和扣合在所述底壳上的上壳,所述上壳四周设有至少两组位于同一水平面的出口，所述底壳内固定有驱动机构，所述驱动机构连接有至少两组逗猫连接件，所述逗猫连接件数量等于所述出口数量，所述驱动机构可带动所述逗猫连接件在出口间来回伸缩，同一时间仅有一组出口中可伸出逗猫连接件，所述逗猫连接件可拆卸连接露出出口的逗猫飞行物，所述底壳内设有PCB板和至少一个可控制所述驱动机构启停的传感元件，所述传感元件与所述PCB板电连接，该宠物玩具的道具可进行随机收缩躲藏，与宠物实现良性互动，具有很强的趣味性和良好的娱乐效果。

技术领域

本发明涉及一种宠物玩具，特别涉及一种收缩躲藏式逗猫机器人。

背景技术

伴随着宠物数量的不断增长，宠物周边市场愈加繁荣，目前市场上已有越来越多的宠物玩具，这些宠物玩具用于代替宠物主人与宠物玩耍。随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人 口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展，随之而来的， 在宠物身上的消费预算也相应提高。

目前的宠物玩具市场上，各类玩具不少，但这些宠物玩具很难吸引宠物好奇心，尤其在与宠物之间形成互动的程度不足，达不到很强的趣味性和娱乐效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收缩躲藏式逗猫机器人，该宠物玩具的道具可进行随机收缩躲藏，与宠物实现良性互动，具有很强的趣味性和良好的娱乐效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种收缩躲藏式逗猫机器人，包括底壳和扣合在所述底壳上的上壳,所述上壳四周设有至少两组位于同一水平面的出口，所述底壳内固定有驱动机构，所述驱动机构连接有至少两组逗猫连接件，所述逗猫连接件数量等于所述出口数量，所述驱动机构可带动所述逗猫连接件在出口间来回伸缩，同一时间仅有一组出口中可伸出逗猫连接件，所述逗猫连接件连接露出出口的逗猫飞行物，所述底壳内设有PCB板和至少一个可控制所述驱动机构启停的传感元件，所述传感元件与所述PCB板电连接。

通过采用上述技术方案，通过传感元件即多种方式触发驱动机构，使得驱动机构带动逗猫连接件上的逗猫飞行物进行伸缩，逗猫飞行物此缩彼出，从而使得实现多个出口的躲猫猫形式的伸缩，让宠物围绕该机器人周围玩耍，实现互动。

本发明进一步设置为，所述驱动机构包括固定在底壳的齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴转动连接有齿轮转动件，所述齿轮转动件远离齿轮箱输出轴的一端转动连接有多轴固定件，所述多轴固定件上转动连接有多组单轴固定件，所述单轴固定件底部分别延伸有限位柱，所述底壳上固定有用于限定单轴固定件运动轨迹的固定板，所述固定板上均匀开设有匹配单轴固定件个数的滑动槽，各组所述滑动槽分别供各组所述限位柱贴合嵌入并滑移，各组所述单轴固定件远离多轴固定件的一端与逗猫连接件固定。

通过采用上述技术方案，当齿轮箱的马达进行转动时，带动多轴固定件进行转动，多轴固定件上转动连接的多组单轴固定件可通过下方滑动槽的限定，形成曲柄连杆机构，同一时间仅有一组单轴固定件靠近其相应的出口，从而可从上方的上壳的出口伸出，剩余几组单轴固定件皆收缩，远离其相应的出口边缘，实现一组伸出，其他多组收缩的结构，并且在齿轮箱转动的过程中各组单轴固定件均可轮流伸出对应出口，实现多样性的动作，齿轮箱反向转动时，更可实现随机性某个出口伸出逗猫飞行物的动作，趣味性强结构简单。

本发明进一步设置为，所述传感元件设为MIC触发器，所述MIC触发器用于接收宠物的拍打敲击声。

通过采用上述技术方案，通过使用MIC触发器可接受猫咪触碰机器人的操作声音，根据猫咪的主动意识进行开启，实现与宠物的互动。

本发明进一步设置为，所述传感元件设为按键触发器，所述按键触发器用于供人工开启。

通过采用上述技术方案，也可通过按键触发器通过主人的自主触发实现开启运转，操作便捷。