[发明专利]一种电极装夹设备

说明书

本发明提供了一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,电极手爪将坯料夹取放置在电极装夹机构上进行装夹；电极手爪包括基座和可拆卸连接于基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座；电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。可以实现夹取电极和电极底座以及对电极进行压紧和二次居中的功能，通过一个机构实现了多个机构组合完成的功能。

技术领域

本发明涉及一种装夹设备，尤其是指一种电极装夹设备。

背景技术

电极作为电火花加工的必须元件，需要在加工前装夹到设备上去。由于电极材质的不同，对于装夹的扭力要求也不一样，传统的人工装夹难以精确锁紧力度的大小。电极装夹时的人工难以准确定位，且更换工件的效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种电极装夹设备，以解决现有装夹设备无法精确锁紧材质的扭力大小以及难以精确定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,电极手爪将坯料夹取放置在电极装夹机构上进行装夹；其中，

电极手爪包括基座和可拆卸连接于基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座；

电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。

进一步的，Y型固定座包括第一延长板、第二延长板和第三延长板，三个延长板之间呈120度夹角设置，第一手爪、第二手爪和压紧机构分别平行于第一延长板、第二延长板和第三延长板并固定在延长板顶部。

进一步的，第一手爪和第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。

进一步的，电极座包括由上至下顺次连接的电极底座、电极底座夹具和垫块。

进一步的，两组电极锁紧机构呈90°设置；电极锁紧机构还包括伺服电机固定块、中间连接块、连接板、直线导轨、支撑块和限位块；其中，电动螺丝刀通过伺服电机固定块连接中间连接块，连接板设置在中间连接块下方，连接板设置于直线导轨上，直线导轨底部设置有支撑块，支撑块远离电极座的一端设置有限位块。

进一步的，驱动机构包括单轴驱动器、移动驱动机构、旋转驱动机构和直线驱动机构；其中，单轴驱动器设置在电动螺丝刀底部且一端与移动驱动机构连接，旋转驱动机构设置在电动螺丝刀远离电极座的一端且通过伺服电机固定块与中间连接块连接，连接板靠近固定治具的一侧连接有直线驱动机构。

进一步的，还包括机械臂，快换装置连接于机械臂末端。

进一步的，还包括测高机构，测高机构包括测量组件；其中，测量组件包括C型固定钣金、百分表夹持杆、百分表、传感器、圆杆和固定底座，C型固定钣金固定在百分表夹持杆上，百分表夹持杆一端夹持在圆杆上且另一端夹持百分表，圆杆竖直固定在固定底座上。

进一步的，测高机构还包括电极夹持组件；其中，电极夹持组件包括底座夹具、底座夹具连接件、S型固定钣金和无杆气缸，无杆气缸连接底座夹具连接件；底座夹具连接件顶部设置有底座夹具。

进一步的，还包括有固定支架底座，电极装夹机构安装在固定支架底座上，固定支架底座包括底板和支脚；其中，底板用来固定电极装夹机构、固定测高机构和放置电极手爪，支脚用来放置在底板底面的四个角落，起支撑作用。

本发明的有益效果在于：